AGV小车技术及其在汽车制造行业的应用.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.05.033AGV小车技术及其在汽车制造行业的应用王军建，尚小辉（陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200）摘要：文章介绍了AGV(AutomaticGuidedVehicle)小车的优越性及应用前景，从AGV小车的结构、控制方式、驱动形式等方面阐述了AGV的基本原理。最后对AGV目前在汽车制造领域的应用予以了说明。关键词：AGV；控制器；磁导航；汽车中图分类号：U468.8文献标识码：B文章编码：1671-7988(2016)05-187-04AGVtechnologyanditsapplicatio

2、ninautomobilemanufacturingindustryWangJunjian,ShangXiaohui(ShaanxiHeavyDutyAutomobileCo.Ltd,ShanaxiXi’an710200)Abstract:ThisarticleintroducestheAGVsuperiorityandapplicationprospect,fromthestructureofAGV,controlmode,drivefromaspectsthispaperexpoundsthebasicprincipleofAGV.Finally,AGVisex

3、plainedintheapplicationofsteameastmanufacturing.Keywords:automatedguidedvehicle（AGV）;controller;magneticnavigation;automobileCLCNO.:U468.8DocumentCode:BArticleID:1671-7988(2016)05-187-04要有三大优点：1.节省人力。AGV作为一种智能化的运载工前言具，运行过程无需员工操作，这也是与传统的叉车、电瓶车有本质的区别，劳动力得到了解放。企业的人工成本得到了随着我国人力成本的不断上升，降低人工

4、成本，提高工降低。2.使用成本低。单体小车价格较低，小车的原理简单，厂的自动化程度越来越受各企业的重视。AGV(Automatic容易维护。小车在使用过程中的维护成本较低。3.零排放，GuidedVehicle)小车作为一种自动化智能运载设备，可以减少没有尾气污染。对很多车间来说，空气质量一直是企业职业人工消耗，减轻工人劳工强度，其使用的效果已经得到了普健康的重要关注点之一，与物流小车相比，AGV小车没有尾遍认可，已经开始走入“寻常百姓家”。气排放，不会对车间的空气产生污染。1、AGV小车的优越性AGV小车是上个世纪50年代发展起来的智能化搬运运载设备，到了90年代

5、全世界已经拥有的AGV小车已经达到10万台以上，主要集中在欧美、日本等的发达国家。近年来，随着国内生产AGV小车的厂家逐渐增多，技术不断进步，小车制造成本不断降低，同时我国制造业人力成本不断上图1升、劳动力开始出现短缺现象，这些因素共同推动了AGV小车的应用普及。AGV小车作为一种智能运载工具，目前主2、AGV小车的基本原理AGV小车作为一种自动化运载设备，它是以PLC为控作者简介：王军建，就职于陕西重型汽车有限公司。2016年第5期王军建等：AGV小车技术及其在汽车制造行业的应用188制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自磁条导航在由于价格低，施工简

6、单，在AGV小车领域动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址准使用广泛。磁条导航需要使用专用磁条传感器、专用磁条。停和移交载荷。AGV小车主要是由车载控制系统、导航系统、磁条传感器的结构如下图所示，磁条传感器是内部间隔行走系统和安全与辅助系统、车体、电池系统等组成。其中10mm平均排列16个（型号不同，点数不同）采样点，能够车载的控制系统、导航系统、行走系统是AGV小车的核心检测磁条上方的磁场，每个采样点都有一路信号对应输出，组成，也是各AGV厂家研究的重点。磁条传感器内部垂直于磁条上方连续采样，每个采样点检测在AGV小车的结构中，PLC（可编程控制器）是

7、控制到磁条都会输出信号。磁条传感器应用根据检测到的磁性强的核心单元、障碍物识别传感器为控制系统的外部信号输入度，将模拟量信号转换成布尔数字量量信号，传递给控制器。源。PLC的主要作用是接收外部的数字量信号输入，将信号路径追踪时，控制器根据磁条传感器的输入信号判断AGV进行处理后，输出数字量信号控制电机驱动器，从而控制整小车是否偏离轨道从而进行差速调节保证AGV小车沿着轨个AGV小车的行走。小车车体上应安装有启动、停止、复道行走。位、急停等按钮，同时应当有电源指示、运行指示，急停指本文选择的磁条传感器为兴讼CNS-MGS-16-232磁条传示、故障指示以及报警提示