车载GPS(学生用)实验指导书.doc

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1、..HUBEIUNIVERSITYOFAUTOMOTIVETECHNOLOGY电气工程系实验指导书樊红莉编蒋伟荣审班级学号姓名电气与信息工程学院2009年7月..目　　录实验一实时GPS数据显示与应用测试（验证性）1实验二GPS卫星信息解算与传输误差分析（验证性）5实验三几何精度因子的实时计算与分析（设计性）12实验四GPS接收机信息获取程序设计（设计性）18附录一实验仪器说明21附录二实验数据及格式说明26附录三各个实验的实验原理31实验二、GPS卫星信息解算与传输误差分析31实验三、几何精度因子的实时计算与分析36实验四GPS接收机信息获取程序设计38..湖北汽车工业学院实验

2、报告学号序号姓名课程名称车载GPS定位技术与应用第号实验完成日期年月日实验一实时GPS数据显示与应用测试（验证性）一、实验目的1、熟悉一般GPS接收模块的应用；2、了解GPS接收机可以获取哪些信息；3、了解GPS数据的实时动态显示；4、了解GPS接收机数据如何用于导航中；5、理解NMEA-0183协议，掌握常用语句语法结构和含义。二、实验内容1、对GPS串口、数据波特率等进行设置，明确串口通信的必备条件；2、熟悉u-center操作环境；3、以LEA-5H数据实例来分析NMEA-0183协议语句，并找到数据中对应的软件表现形式。4、了解LEA-5H数据的使用。三、实验步骤与结果分

3、析1、硬件连接：连接GPS天线与开发板，再将GPS开发板连接到PC机，指示灯亮则表明连接成功，红色指示灯闪烁则表明有数据输入。PC机上如果安装了软件就可以直接使用，若未安装则参考附录一中第三个的使用说明来安装。以下步骤可参考安装目录下的u-Center_User_Guide(GPS-SW-02001)来完成，路径如C:ProgramFilesu-bloxDocsManualsu-Center_User_Guide(GPS-SW-02001)2、打开u-centerApplication后，出现界面如下图1.1：图1.1..3、设置通信口和波特率，在Receiver菜单下

4、或者工具栏下设置对应的串口和波特率，如果波特率不设置，可以点击自动获取设置好后，点击连接。简要回答，连接后，你看到了什么变化？（如在Data表里有什么变化？SatellitePosition里有什么变化？）4、连通后，点击航线图GhartView和柱状图HistogramView，打开这两个界面，然后点击界面下方的，观察两个界面下的属性项相同吗？分别选择Lat、Lon、Alt（HAE）会看到两个界面有何不同？5、在SkyView图中和Satelliteposition会看到什么？图中圆点，绿色表示在导航中正在被使用的卫星；青色表示卫星信号，并且可用于导航，但未被用的；蓝色表示卫星

5、信号可见，但不能用于导航的；红色表示卫星信号不可用。由图中可以看出，当前时刻卫星信号在用的有几个？备用的有几个？可见但不可用的有几个？6、打开Data后，你获得了哪些可用信息？在worldposition界面中连接之前和之后有无变化，连通后可以看到什么？7、打开view菜单项下的PacketConsole、BinaryConsole、TextConsole看看这些数据项有什么不同，然后点击TextConsole界面下的，截取一段导航数据，根据附录二中“NMEA-0183协议”的学习，从截取的导航数据中，取出含有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG子

6、句各一条进行详细分析，标明每个数据代表的含义。..8、点击View菜单下MapView或者工具图标，选择u-center安装目录下的world.png,。然后点击drawingmode下points下的Cross或BoldCross看到什么结果。9、打开View菜单下的信息视图MessagesView或工具，会看到左边的信息树下黑色表示此项已有数据，灰色的表示没有，点击相应项在右边有具体的内容显示，选择信息树下的CUSTOM，在右边上信息框写入信息，看下面的变化，写出你的例句和转化成十六进制的信息。10、u-center中所有的信息都是存储在数据库中，点击数据表视图View菜单下

7、TableView或者，自己按照项定义属性项，结果列到下面。当前导航值是哪一行属性项的值，并写出当前的各值信息？..11、本机上如果装有GoogleEarth，则运行后点击FileDatabaseExportGoogleEarthKml,会看到什么结果？四、思考题1、要实现车载导航的必要条件是什么？五、实验总结（自己总结本次试验的重难点及心得、体会、收获，字数不得少于100字）得分评阅日期教师签名..湖北汽车工业学院实验报告学号序号姓名课程名称车载GPS定位技术与应用第号实验