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时间:2020-04-01
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1、ACS510FieldbusControlACS510现场总线控制ZhangGang2005/06/16ACS510–现场总线控制EFB内置现场总线(X1:28~X1:32)StandardModbusFBA外置现场总线(R-系列现场总线适配器)Profibus(RPBA-01)DeviceNet(RDNA-01)ControlNet(RCNA-01)LonWorks(RLON-01CANOpen(RCAN-01)ACS510内置现场总线-标准ModbusACS510–Modbus总线连接ACS510内置标准Modbus的连接推荐电缆Belden9842–波阻抗为120Ω
2、的双绞双屏蔽线用一对屏蔽双绞线连接RS485链路,A(-)/B(+)另一对双绞线中的一根导线接到逻辑地(端子31)不要将RS485网络在任何点直接接地。使用网络中设备上的接地端子将各设备接地任何一个接地导线都不应该构成一个环路,并且所有设备应该接到一个公共地上ACS510–Modbus总线连接将RS485通讯链路接入一个链式总线中,无支路为了减小网络中的干扰,在网络两端用120Ω的电阻来作为RS485网络的终端电阻。使用DIP开关来连接或断开终端电阻。将电缆的屏蔽层接到传动。一个ACS510串口的输入和输出电缆一根的屏蔽层接到端子28上,另一根的屏蔽层接到端子32上。不要将输
3、入和输出电缆的屏蔽层接到同一个端子上,接到同一端子会使屏蔽层构成一个回路ACS510–Modbus参数设置98.02STDModbus:激活标准ModbusGroup53Modbus通讯设置53.01EFBPROTOCOLID(EFB辨识)现场总线协议和程序版本xx=协议ID,YY=程序版本。53.02EFBSTATIONID(EFB站号)53.03EFBBAUDRATE(EFB波特率)1.2~76.8kbits/s53.04EFBPARITY(EFB校验)总线中所有站点的奇偶校验一致0=8N1–8位,无校验,一个停止位。1=8N2–8位,无校验,两个停止位。2=8E1–8位
4、,偶校验,一个停止位。3=8O1–8位,奇校验,一个停止位。53.05EFBCTRLPROFILE(EFB控制通讯配置文件)0=ABBDRVLIM–控制字/状态字的操作符合ABB传动协议,与ACS400相同。1=DCUPROFILE–控制字/状态字的操作符合32位DCU协议。2=ABBDRVFULL–控制字/状态字的操作符合ABB传动协议,与ACS600/800相同。ACS510–Modbus参数设置53.06EFBOKMESSAGES(EFB好信息)53.07EFBCRCERRORS(EFBCRC错误)53.08EFBUARTERRORS(EFBUART错误)53.09EF
5、BSTATUS(EFB状态)0=IDLE(空闲)–EFB协议已配置,但没有接收到任何信息。1=EXEC.INIT(初始化)–EFB正在初始化。2=TIMEOUT(超时)–网络主机和EFB通讯中出现超时故障。3=CONFIGERROR(配置出错)–EFB配置出错。4=OFF-LINE(离线)–EFB离线。5=ON-LINE(在线)–EFB在线。6=RESET(复位)–EFB正在进行硬件复位。7=LISTENONLY(只接收状态)–EFB在只接收状态。ACS510–Modbus参数设置53.10~53.17定义映射到Modbus保持寄存器40005~40012的参数的地址(XXY
6、Y,XX=参数组号,YY=参数在组中的序号)53.18保存最近的异常码53.19~53.20ABBDrive配置文件的控制字和状态字Group10传动起停/反向控制Group11传动外部给定值53组参数改变后需要重新上电激活ACS510–Modbus参数设置Group14继电器控制读取继电器状态ACS510–Modbus参数设置Group15模拟输出(AO)控制Group40PID调节器给定值ACS510–Modbus参数设置其它传动运行参数设置和通讯故障设置ACS510–Modbus参数值换算比例外部给定值REF1REF2实际值换算ACS510–Modbus功能码ACS51
7、0支持的Modbus功能代码ACS510–Modbus寻址Modbus的寻址空间和各个寻址空间支持的功能码ACS510–Modbus寻址0xxxx参考集–Modbus线圈ACS510–Modbus寻址1xxxx映射–Modbus离散输入3xxxx映射–Modbus输入ACS510–Modbus寻址4xxxx保持寄存器映射40001~40099映射到传动控制和实际值40101~49999映射到传动参数0101~9999。如果寄存器的地址不对应传动参数,那么该寄存器地址无效。如果试图对参数地址以外的寄存器进
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