液压系统的执行装置.ppt

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1、第五章液压系统的执行装置§5-1油缸的类型及特点§5-2油缸各组成部分的结构形式§5-3油缸的设计和计§5-4缓冲装置的设计§5-5油马达§5-1油缸的类型及特点一、分类二、活塞缸三、柱塞缸四、摆动缸五、其他油缸一、分类1.按运动方式分：1）推力油缸——直线运动2）摆动油缸——摆动运动2.按结构分：活塞式、柱塞式、摆动式、伸缩套筒式、组合式1.单杆活塞缸1）结构简介2）推力和速度1.单杆活塞缸速度比v为了防止返回速度过大造成冲击，设计时一般选v<1.614）差动连接5）工作空间不论是活塞杆固定或缸筒固定，工作台的移动范围是相同的，都

2、是活塞最大行程L的二倍。2.双杆活塞缸1）力和速度2.双杆活塞缸2）工作空间缸筒固定：最大行程L的3倍。缸杆固定：最大行程L的2倍。三、柱塞缸1.特点加工方便，工艺性好，缸筒与柱塞没有配合要求，缸内孔不需精加工，柱塞与缸盖内孔有配合要求。柱塞外圆柱面加工方便2.力和速度四、摆动缸四、摆动缸1.单作用＜360，轴上的液压力不平衡四、摆动缸2.双作用摆动缸五、其他油缸2.伸缩式油缸§5-2油缸各组成部分的结构形式一、活塞部分的结构二、缸筒部分的结构三、排气装置四、密封装置一、活塞部分的结构1.整体式2.组合式活塞1）U型密封2）Y型密封

3、，密封性、弹性、强度较好。二、缸筒部分的结构2）可折式①螺纹连接②法兰连接③卡环连接④拉杆连接四、密封装置四、密封装置四、密封装置1.间隙密封四、密封装置2.密封圈密封1）O型密封圈①材料：耐油丁氰橡胶②特点：结构简单，密封性能好，摩擦小，制造容易，装拆方便，安装空间小，0～35MPa。③种类：运动用和固定用。运动用的尺寸较固定用的尺寸小，选择时要注意，同时要参考到结构上便于更换，起动摩擦阻力比运动摩擦阻力大3～4倍，p>10MPa。（图5-25）④中高压加档圈。以防止密封圈被挤出造成严重磨损。⑤合理选择预压缩量预压缩过小密封性能不好，

4、过大则摩擦力大，密封圈产生扭曲，加快磨损缩短寿命。四、密封装置2）V形密封圈①组成②密封原理③应用④优缺点四、密封装置2.密封圈密封3）Y型密封圈①密封原理②特点③应用四、密封装置2.密封圈密封4）U型密封圈小结1.油缸的类型及特点；§5-5油马达一、基本概念二、叶片马达三、轴向柱塞马达§5-5油马达一、基本概念（图5-38）一、基本概念1.油马达的额定压力p：允许达到的最大工作压力，实际压力取决于负载。2.排量：无泄漏情况下马达轴转一转所吞入的油液体积。一、基本概念3.理论输入输出功率由于容积损失和机械损失有二、叶片马达1.工作原理和

5、结构特点1）工作原理二、叶片马达1.工作原理和结构特点2）结构特点：（与叶片泵比较）①在转子的两侧面开有环形槽，槽内放有燕式弹簧，起到预紧叶片的作用，保证叶片始终与定子接触。②马达要求正反转，叶片径向放置，没有倾斜角度。③为了使叶片底部始终通压力油，且不受马达回转方向的影响，因此在马达中装有两个单方阀。二、叶片马达2.输出扭矩和转速扭矩转速三、轴向柱塞马达1.工作原理和结构特点1）工作原理（图5-40）三、轴向柱塞马达1.工作原理和结构特点2）结构特点：①斜盘与缸体间加入鼓轮和推杆。②斜盘上有止推轴承。特点：①颠复力矩不作用在缸体和配油

6、盘上,所以配油盘表面、柱塞和柱塞孔磨损均匀。②缸体与配油盘间磨损后可以自动补偿三、轴向柱塞马达2.输出扭矩和转速1）扭矩①轴向分力②径向分力③该柱塞的瞬时扭矩三、轴向柱塞马达2.输出扭矩和转速1）扭矩④一周内输出的平均扭矩⑤2个柱塞产生的理论平均总扭矩三、轴向柱塞马达2.输出扭矩和转速2）转速