机制-PLC-第七-八章.ppt

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1、第7章PLC的通信与工业自动化通信网络第一节网络通信的基本知识一、计算机的通信方式1.按数据传送方式分类(1)并行通信和串行通信①并行通信：所传送数据的各个位同时进行发送或接收，以字节或字为单位。②串行通信：所传送数据的各个位按位进行发送或接收，以位为单位，每次只传输一位。10/2/20212可编程控制器原理及应用并行通信方式一般发生在可编程序控制器的内部各元件之间、主机与扩展模块或近距离智能模板的处理器之间。串行通信多用于可编程序控制器与计算机之间，多台可编程序控制器之间的数据传送。10/2/20213可编程控制器原理及

2、应用(2)同步通信和异步通信①异步通信：允许传输线上的各个部件有各自的时钟，在各部件之间进行通信时没有统一的时间标准，相邻两个字符传送数据之间的停顿时间长短是不一样的，它是靠发送信息时同时发出字符的开始和结束标志信号来实现的。②同步通信：发送方和接受方使用同一个时钟脉冲。10/2/20214可编程控制器原理及应用10/2/20215可编程控制器原理及应用2.按数据传送方向分类串行通信时,在通信线路上按照数据的传送方向可以分为单工(图a)、半双工(图b)和全双工(图c)三种通信方式。10/2/20216可编程控制器原理及应用

3、二、串行通信接口标准1.RS-232既是一种协议标准，也是一种电气标准，它规定了终端和通信设备之间信息交换的方式和功能。特点：接口采用按位串行的方式单端发送、单端接收,传送距离近，数据传送速率低，抗干扰能力差。10/2/20217可编程控制器原理及应用2.RS-422接口采用两对平衡差分信号线，以全双工方式传送数据。通讯速率可达到10Mbps，最大传送距离为120米。抗干扰能力较强，适合远距离传送数据。3.RS-485与RS-422接口相比，只有一对平衡差分信号线，以半双工方式传送数据，能够在远距离高速通讯中，以最少的信号

4、线完成通讯任务。10/2/20218可编程控制器原理及应用三、工业控制网络基础1.工业控制网络的结构10/2/20219可编程控制器原理及应用2.主站与从站连接在网络中的通讯站点根据功能可分为主站与从站：主站：可以对网络中的其他设备发出初始化请求；从站：只能响应主站的初始化请求，不能对网络中的其他设备发出初始化请求。网络中可以采用单主站(只有一个主站)连接方式或多主站(有多个主站)连接方式。10/2/202110可编程控制器原理及应用3.通讯协议在PLC网络中配置的通讯协议可分为两类：通用协议和公司专用协议。在进行网络通讯

5、时，通讯双方必须遵守约定的规程，这些为进行可靠的信息交换而建立的规程称为协议。定义分类10/2/202111可编程控制器原理及应用开放系统互联的参考模型OSI：通用协议，一般分为7层。应用层表示层会话层传输层网络层数据链路层物理层应用层表示层会话层传输层网络层数据链路层物理层应用层协议表示层协议会话层协议传输层协议网络层协议数据链路层协议物理层协议OSI参考模型10/2/202112可编程控制器原理及应用第二节FX系列PLC的通信功能一、可编程控制器的通信形式1.并行通信①通过FX2N-485-BD内置通信板和专用的通信电

6、缆。②通过FX2N-CNV-BD内置通信板、FXON-485ADP特殊适配器和专用通信电缆。10/2/202113可编程控制器原理及应用2.PLC间简易链接简易PLC间链接也叫做N∶N网络。最多可以有8台PLC连接构成N∶N网络,实现PLC之间的数据通信。10/2/202114可编程控制器原理及应用3.计算机与PLC之间的通信①采用RS232C接口的通信系统。②采用RS485接口的通信系统，一台计算机最多可连接16台可编程控制器。10/2/202115可编程控制器原理及应用4.无协议通信①使用串行通信指令RS可以实现PLC

7、与各种有RS-232接口设备之间的通信。指令名称助记符指令代码操作数程序步[S·]m[D·]n串行通信指令RSFNC80DK、H、DDK、H、DRS:9步10/2/202116可编程控制器原理及应用②使用串行通信接口模块（参阅教材P193相关章节内容）RS-232C通信用功能扩展板与通信模块FX1N-422-BD/FX2N-422-BD通信用功能扩展板RS-485通信用适配器与通信用功能扩展板其他：略10/2/202117可编程控制器原理及应用第8章PLC在工业应用中的若干问题第一节PLC的型号选择与硬件配置的确定一、PL

8、C的适用范围与型号选择1.PLC的适用范围I/O点数很多、较复杂的控制系统系统对可靠性要求高需要经常改变控制电路的结构和修改控制参数10/2/202119可编程控制器原理及应用(1)控制系统对PLC指令系统的要求(2)估计对用户存储器容量的要求(3)估计系统对PLC响应时间的要求(4)PLC物理结构的选