家庭智能终端机器人.ppt

《家庭智能终端机器人.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第13章家庭智能终端机器人第13章家庭智能终端机器人13.1制作背景13.2功能设计13.3外形设计13.4机械设计13.5硬件设计13.6通信13.7软件设计13.8总结13.1制作背景人口老龄化这是对于每一个家庭都要面临着严峻的挑战，如何解决行动不便的老人日常生活问题，如何逗寂寞孤独的老人开心，如何理解老人的思维并按照老人的思维模式处理问题，探讨并解决这些老龄化社会所遇到的问题就显得尤为重要了。国内外家庭智能机器人研究情况日本Papero、ApriPoko、chapit；国内塔米、可佳13.1制作背景技术基础1、物联网2、嵌入式3、人机交互13.2功能设

2、计各部分功能13.2功能设计家电控制家庭预警信息获取人机交互传感器输入及表情显示机器人控制13.3外形设计结合功能需求，提出设计框架绘制设计草图，明确设计细节确定设计方案，完成设计全图13.4机械设计舵机和电动机关键部位（头部）使用舵机，其他部位使用步进电动机13.2功能设计眼部设计13.5硬件设计结构摄像头触摸屏ARM安防传感器PC机底层PIC电路板LED灯万遥麦克风扬声器语音识别语音合成传感器安防无线收发模块舵机13.5硬件设计底层电路板13.5硬件设计底层电路板1、电源模块2、单片机模块3、通信模块4、语音模块5、安防无线模块6、温度传感器模块7、触摸传

3、感器模块8、舵机控制语音识别模块语音合成模块安防模块13.5硬件设计嵌入式硬件环境USB13.5硬件设计嵌入式硬件环境1、mini2440开发板2、触摸屏13.6通信串口通信RS-232C网络通信webservice13.7软件设计平台软件界面开发13.7软件设计软件界面开发1、家居安防2、家电控制3、生活助手13.7软件设计软件界面开发4、教育学习5、体验模式6、关闭界面13.7软件设计网络传输开发PC端程序开发可采用C#、JAVA、C++等语言，而由于ARM端是嵌入式linux软件开发，采用C++编程，进行webservice网络开发需要gsoap工具。步

4、骤：1、编写接口头文件2、根据接口文件生成一些有用的文件3、在server端定义接口函数体4、在client端调用接口函数13.7软件设计视频采集开发1、摄像头的选取2、ARM视频捕获API接口打开视频设备；读取设备信息；更改设备当前设置；进行视频采集；对采集的视频进行处理；关闭视频设备3、server端视频显示13.8总结设计步骤1、进行需求分析，明确功能。2、针对功能，进行整体设计。3、细化各个方面的设计，如外形设计、机械设计、软硬件设计等。4、根据需求进行设计修改，明确关键技术。5、实现各个模块的功能。习题与思考题13-1家庭智能终端机器人有哪些功能？1

5、3-2在进行家庭智能终端机器人的外形设计时的基本要求是什么？13-3家庭智能终端机器人的底层电路板有哪几个模块？13-4WebService的三个基本技术是什么？13-5在嵌入式Linux平台下开发WebService需要什么工具？13-6利用V4L2编程分哪几步？13-7家庭智能终端机器人的设计步骤有哪些？