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1、甘肃省第十届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛遥控控制无人侦查智能车姓名：赵红学院：机械工程学院联系电话：18994340683指导老师：敬志臣杨娜娜14甘肃省第十届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛目录基于遥控器控制的无人侦查智能车错误!未定义书签。一、硬件部分51.1下位机主控系统51.2电机驱动模块51.3LCD显示模块51.4WiFi模块61.5车体制作61.6单片机71.7显示系统81.8电源设计101.9完成总体设计框图10二、软件部分112.1上位机软件的开发112.2实现WiFi模块与PC或Android通讯122.3软
2、件设计13参考文献1414甘肃省第十届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛遥控控制无人侦查智能车摘要：WiFi全称WirelessFidelity,是当今使用最广的一种无线网络传输技术。实际上就是把有线网络信号转换成无线信号，供支持其技术的相关电脑，手机，PDA等接收。手机如果有WiFi功能的话，在有WiFi无线信号的时候就可不通过移动联通的网络上网，所以也就衍生了通过手机利用WiFi信号实现控制作用的一些电子产品。当其作为控制信号载体使用时，相对于红外信号和蓝牙信号等具有传输距离远、传送速度快等优点，Wifi信号在无障碍环境中传输距离为3
3、00米左右，室内有障碍的情况下传输距离也在100米左右，所以用它作为控制信号其性能远远优于红外和蓝牙信号。随着社会经济的迅速发展,大型商场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物流场所的规模和数量不断增加,大中城市的高层,高档商用楼日益增多,规模迅速壮大,其安保需求也日趋迫切，巡逻智能车机器人是一个集感知环境、线路规划、行动决策,行为控制､信息传感以及报警装置为一体的多功能综合，将机器人用于安保工作、军事侦察具有广阔的应用前景，近年来已受到国内外特别关注,已成为机器人技术的一个新的发展分支。综上所述,基于Wifi信号控制的遥控智能小车
4、机器人也已问世于电子产品世界,其应用也会日趋广泛｡鉴于对它的开发和研究也成为当下的热门技术,对人们的生活和高科技的发展探索都有很高的价值意义。关键字:单片机、K60、WiFiBasedontheremotecontrolofunmannedreconnaissancesmartcarAbstract:thefullnameofWiFiWirelessFidelity,istodaythemostwidelyusedaWirelessnetworktransmissiontechnology.Isactuallyconvertsthesign
5、alcablenetworkandwirelesssignal,forthesupportofitsrelatedcomputertechnology,mobilephone,PDA,etc.MobilephoneifyouhaveWiFifunction,whenaWiFisignal,mobileunicom'snetworkisnotthroughtheInternet,soisderivedthroughmobilephonesusingtheWiFisignaltorealizecontrolfunctionofsomeelect
6、ronic14甘肃省第十届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛products.Whenitusedasacontrolsignalcarrier,relativetothebluetoothandinfraredsignalsandsoonhastheadvantagesoflongtransmissiondistance,transmissionspeed,Wifisignaltransmissiondistanceisabout300minthebarrier-freeenvironment,undertheconditionofin
7、doordisabledtransmissiondistanceisabout100meters,souseitasacontrolsignalitsperformanceismuchbetterthantheinfraredandbluetoothsignal.Withtherapiddevelopmentofsocialeconomy,shoppingmalls,airport,station,conventionandexhibitioncenterandotherplacesoflargeflow,logisticsandlogis
8、ticswarehouseandagrowingsizeandnumberoflargeandmediumcitiesofthehigh-level,high-gradecomm
