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基于英飞凌单片机的智能过程控制小车.pdf

基于英飞凌单片机的智能过程控制小车.pdf

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时间：2020-03-22

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1、基于英飞凌单片机的智能控制小车目的：掌握英飞凌单片机综合调试测试方法，掌握英飞凌单片机PWM的使用，掌握红外检测、碰撞检测原理及应用。内容：动手设计英飞凌单片机智能小车控制电路板，完成原理图及PCB设计，完成可进行环境温度检测的，通过红外检测寻迹的，碰撞检测避障的智能控制小车。设计方法：（1）使用电路画图工具Protel进行智能小车控制电路板原理图及PCB设计（2）使用仿真器进行电路板硬件调试（3）基于Keil编译环境使用C语言进行温度检测，红外检测、碰撞检测的程序的编写（4）使用仿真器进行智能控制小车调试。1

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