《Robcad基础培训》PPT课件.ppt

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1、目录1、Robcad数据类型2、Robcad数据存放结构3、设置工作路径4、数据转换“igs”“.co”5、co数据导入、屏幕操作6、co位置摆放、手动操作机器人运动7、把焊枪安装到机器人上、焊点输入1、Robcad数据类型Robcad有两种数据格式：ce和co，如下图：ce和co都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个文件是预览图。预览图需要手动添加。添加方法后叙介绍。ce数据相当于CATIA的product文件，只包含装配信息。co数据相当于CATIA的part文件，包含三维数据。2、Robcad数据存放结构项目文件

2、夹中必须包含project和library两个文件夹。project文件夹存放ce数据；library文件夹存放co数据，但co数据不能直接放到library文件夹中，必须再创建下一级文件夹分类存放。3、设置工作路径设置工作路径有两种方式：临时设置、永久设置。临时设置：（每次使用时都要重新设置一遍）1．设置project路径：点屏幕左上角的Robcad点Project选项。2．点。3．双击“．．”返回上级目录，“．”是当前文件夹（没用）。找到要模拟的项目文件夹，双击第三张图的project文

3、件夹，点OK。4．设置library路径：按下图提示操作。点屏幕左上方的Setup点Setlibraryroot如果第四步窗口中没有内容，点一下Filter，再双击选择library文件夹OK完成。1234永久设置：点屏幕右侧Projects点下面的Define“Projectname：”项填入项目名称；“Path：”项填入project文件夹的完整路径。路径格式为：“D:Lavida_Touranproject”技巧：填Path项时，可以先复制好路径，回到Define窗口，左键点一下Path右边空白处，使黑色三角箭

4、头指向该项，再用中键点一下此处，就可以把路径粘贴上去。1232．点屏幕左上角的Robcad点Project选项如前面图示看到的Project图标，出现一个以第一步定义的Projectname为名称的选项，点击该项。3．临时设置的第四步。4．保存路径设置：点Setup选项卡的Configuration点Store点Userproject。1235．以后打开软件使用时，只需执行第二步即可。123选择45657完成8双击关闭4、数据转换“igs”“.co”5.1、co数据导入1．工作路径设置完成后，将co数据copy到libr

5、ary文件夹中。2．点击下图的Workcell3．点屏幕右侧的Getcomponent。如下图4．在黄框中选择要读入的co文件，点ok即可导入。可切换project和library文件夹5.2、屏幕操作屏幕移动：按住右键拖动。缩放：按住中键左右拖动。向右方大，向左缩小。旋转视角：同时按住中键和右键拖动。复制、粘贴：中键最常用的快捷键：F11:屏幕捕捉方式，在snap和WherePicked之间切换。F12:屏幕选择方式，在Entity和Component之间切换。见下图右侧的PICK:Snap;Entity6.1、co位置摆放用F

6、12键切换成Component选择方式。在需要移动的物体上点右键，选择Placement。World,Self,Other是三种参考坐标系，点X,Y,Z,配合中键拖动就可以移动物体，Rx,Ry,Rz是旋转物体。点View返回屏幕操作。6.2、手动操作机器人运动1．导入一个机器人co2．点屏幕右下角的motion图标3．点Activemech，选择要控制的机器人。可以在列表中选，也可直接点选模型。机器人的六个关节4．点下图的jointjog图标5．双击上边右图其中一个关节，按住鼠标中键左右拖动，机器人就可相应转动。6．取消控制机器人

7、可点击View小老鼠。7.1、把焊枪安装到机器人上1．导入一个机器人co2．点屏幕右下角的motion图标3．点Activemech，选择要控制的机器人。4．点下图的Setting图标。5．点击Mount,弹出安装焊枪对话框如右图示。6.根据下图注释选择对工具及坐标7.点Accept同意，安装完成选择焊枪选择焊枪安装面坐标选择机器人安装面坐标7.2、焊点输入：数据准备：焊点信息格式：“POINT+空格+焊点号(小写字母开头)+Tab+X值+Tab+Y值+Tab+Z值”。例：“POINTsp_0221490.8-135.7-21.8

8、”用EXCEL编辑，以文本文件（制表符分隔）格式保存成“.txt”文件。将后缀改成“.pt”。文件名必须以字母开头。复制到project文件夹下导入ROBCAD：调入工件，放在原点位置不要移动。要保证工件坐标系与焊点坐标系一致。进入SPOT模块上