SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用.ppt

《SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、Siemens伺服驱动简介SiemensSimoDrive611伺服驱动器根据控制信号的不同，包括模拟伺服611A、数字伺服611D和通用型伺服611U。611系列都属于模块化结构，由电源模块、控制模块和功率模块等模块组成。电源模块功率模块控制模块611系列的三个模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600VDC直流电压伺服控制模块主要实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制的控制。其受控于CNC等控制器的控制信号，并接受来自于编码器或光栅尺的反馈信号，进行闭环

2、的调节。伺服功率模块主要为伺服电动机提供频率和电压可变的交流电源。驱动器的结构及工作原理功率模块1FK61PH73A3A*5A5A*9A8A*18A24A*45A60A*单轴或双轴电源馈入模块SIMODRIVE611UE双轴控制模块1FK6系列电机1PH7系列主轴1LA电机EMC(CE)滤波器模块选件OI(开环控制)模块5kW10kW28kWI/RF(馈入再生反馈)模块16kW36kW功率模块驱动器的结构及工作原理400V3AC±10%415V3AC±10%480V3AC+6%-10%min.290V3A

3、C(withPRed.)max.510V3AC575V3AC±10%500V3AC±10%440V3AC±10%220V3AC±10%200V3AC±10%TN电网变压器变压器240V3AC±10%直接直接DC680VDC625VDC600VDC490V驱动器的结构及工作原理控制模块用于单或双轴功率模块伺服坐标轴、伺服主轴或普通感应电机主轴主轴和进给轴可以在同一个控制模块上附加的TTL编码器用于主轴可为外部主轴驱动器提供+/-10V接口利用现场总线进行运动控制驱动器的调试借助于SimoComU非常容易（一

4、）SimoDrive611Ue伺服模块的接口（一）SimoDrive611Ue伺服模块的接口电源馈入模块各使能接口说明电源馈入模块各使能接口说明注意：电源馈入模块的的反馈信号（端子52和端子72）应反馈给PLC；PLC在使能生效后，应检测该反馈信号，如果信号异常，应使电源馈入模块自动进入断电时序。建议：使用标准子程序库。电源馈入模块各使能接口说明电源馈入模块各使能接口说明电源馈入模块各使能接口说明注意：电源馈入模块的控制端子T48、T63、T64必须按时序由PLC控制。上电时：T48－T63－T64依次与

5、公共端9闭环（延时>50ms）断电前：T64－T63－T48依次与公共端9断开（延时>50ms）注意：端子112与9应保持短接；端子NS1与NS2保持短接。注意：在电源馈入模块的380V进线断开之前，必须断开端子48与端子9的连接电源馈入模块报警灯说明电源模块与功率模块的连接注意：必须在直流母线放电后才能接触母线。母线必须连接牢固电源模块与控制模块的连接380VAC电源接入电源馈入模块电抗器（根据电源模块的功率选配）滤波器（选件）用于防止驱动器对电网的干扰7473.273.17253525163996

6、419911248NS1NS2系统的连接–驱动器连接（电源馈入模块）24VDCExchangeReadyOverTempPowerPP72/48主开关电网滤波器(选件)电抗器（根据电源模块的功率选配）380VACT64T63T48与主轴停止同步tt断电时序tt上电时序0V连接到PLC输入端连接到PLC输出端0V控制模块的连线功率模块的连接系统的连接–驱动器连接（611UE和功率模块）A1A2X411X412X472X471X423Q0.A和Q1.A用于模拟主轴的使能控制I0.A是用于测量的高速输入接口如果

7、测量装置使用外部24V电源，该24V电源的0V应与M24连接模拟输出用于模拟主轴的速度给定。75A为±10V15为参考地注意：模拟输出为8位D/A转换器，最小当量为78mV。所以该模拟信号不能用于位置控制如果使用Q0.A或Q1.A时，P24和M24应连接外部24V电源直流母线导流条必须与电源模块的直流母线导流条紧密连接56.A14.A24.A20.A65.A9.AI0.AI1.AQ0.AQ1.A56.B14.B24.B20.B65.B9.BI0.BI1.BQ0.BQ1.B75A16A75Ｂ16Ｂ15P24

8、M24663919TTL编码器接口用于连接主轴外置编码器。该接口最大信号频率为1MHz。对于车床或加工中心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。建议：选用西门子配套的编码器和配套的电缆RS232通讯接口用于连接驱动器调试软件：SIMOCOMＵ电缆的连接图请参阅《简明调试手册》驱动器设备总线接口由电源模块通过配套的扁平电缆连接UVWUVWUVW56.A14.A24.A20.A65.A9.AI0.AI1.AQ0.AQ1.A75