2006年高考广东卷历史试题及参考答案.doc

《2006年高考广东卷历史试题及参考答案.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机械系统控制复习资料一、填空题1在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件：、、。2传感器的接口电路主要功能包括：对传感器的输出信号进行、、、、及等处理。3、.在机电一体化系统机械齿轮传动的设计上，通常我们需要遵循、、原则。4、在机电一体化系统数字PID控制器设计中，需要确定的控制器主要参数是、、和。5、在研究机电一体化系统的动态品质与特征时，通常有两种数学模型描述方法：和。二、选择题：（选择你认为正确的所有答案，单选或多选）1．在机电一体化数字控制中，被控对象或控制器控制律主要是由（）描述。A：微

2、分方程B：差分方程C：积分方程D：偏分方程2．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。A．机械本体B．动力部分C．控制器D．执行机构3．将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。A．旋转变压器B交流伺服电动机C．步进电动机D．光电编码盘4．由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。A．交流伺服系统B．直流伺服系统C．电液伺服系统D．步进电动机控制系统5、在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（）成正比，弹簧力与质量体运动的（）成正比，阻尼与质量体运动的（）

3、成正比。A位移B速度C加速度D摩擦6、模拟信息处理电路一般包括（）。A.放大B.滤波C.补偿D.D/A转换E.驱动电路7、在数字控制系统中，控制器前向通路上一般需要对控制信号进行（）处理。A：A/D采样B：采样保持C：量化处理D：D/A转换E：信号同一化处理8.模拟信息处理电路一般包括（）。A.放大B.滤波C.补偿D.D/A转换E.驱动电路9，采用负反馈形式连接后（）。A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能；D.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全

4、消除。Ｅ.提高系统抗干扰能力10．传感器在机电一体化系统中主要用于()。A.控制B.检测C.计算D.编码二、简答题1．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?2．在机电一体化系统设计过程中，常要用到系统仿真，简述系统仿真的目的和意义？3．简述直流电动机的工作特性？三、论述题：1、在机电一体化控制系统设计中，我们常用到PID控制器，试说明PID控制器中P,I,D的主要作用和特点。2、对于机电一体化系统中，分别说明其传感器、执行机构、控制器的作用，并列举你所了解的传感器和执行机构类型。3、从理论上讲，因数字控制

5、器涉及到对信号（控制信号、反馈信号）的采样而会导致信息丢失，但为什么在实际应用系统中，数字控制方法的应用越来越广泛，同时说明奈奎斯特-香农采样定理对数字控制采样做了什么样的描述。四、综合题：1、下图串联电路。写出输出电压与输入电压之间传递函数RLCLRUo(t)Ui(t)2一台他励直流电动机，额定电压=220V,额定转速r/min,电动机铁损W，机械摩擦损耗W，电枢回路总电阻，V，求电磁转矩、输入功率和效率。