机械工程控制基础试卷一.doc

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1、)S_5ses~+1)C4弘)+/(0)DsF(s)机械工程控制基础试卷一一、单项选择题(每小题1分,共10分)1、机械丁程控制论是研究控制论在()屮应用的科学。A机械工程B电了工程C生物工程D化学工程2、闭环控制系统的特点是(A不必利用输出的反馈信息)B利用输入与输岀Z间的偏对系统进行控制C不一淀有反馈I川路D任何时刻输入与输出2间的偏差总是零,因此不是用偏茅来控制的3、若f(t)={cos(r-5)1/S则L(f(t))=(A厂Bb忙+25?+254、若L(f(t))=F(s),则B5、L[5sinr+3cos/]=()5+3$A——r+l3+5sB77T25+3s

2、52+l5+9sr+16、f(t)二茴勺,求L(f(t))=(5-5(s—5)27>若Re(s)>0的条件下,J^sinkte~sldtB—Csinks厂+L8、线性系统与非线性系统的根木区别在于()A线性系统有外加的输入,非线性系统无外加输入B线性系统无外加的输入,非线性系统有外加输入D线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理DeTssinks9、某典型环节的传递函数为G(s)=K,它是()A惯性环节B微分环节C延时环节D比例环节10、系统的单位脉冲响应函数W(0=1.2^,2/,则系统的传递函数G(s)为()A5+0.121.25+1.211.系统方块图如图所

3、示,其开环传递函数Gk(s)是()5sD55(35+1)3?T13s+15s12、线性系统的时间响应()A由阶跃响应与脉冲响应组成B市瞬态响战与稳态响丿"纽.成C由各次谐波的稳态响应组合而成D由输入与干扰信号的稳态响应纟R成313、一阶系统的单位阶跃响应为()25+4_丄—丄A3(l-e_2/)B().75(l-C3(1—门)D0.75(1—尹)14、二阶系统阻尼比范

4、-

5、i

6、0<<<0.707,M有阻尼固有频率©与谐振频率©的关系为()Aer),<«).Ba)r>a)dCa)r-a)dDQ15、已知一阶系统的传递函数为,则该系统的时间常数T和增益依次为()5$+2A2

7、.5,8B2.5,4C5,8D2,816、弹簧一质量一阻尼系统的传递函数为,则系统的无阻固有频率©为()ms^+cs+k17、二阶欠阻尼系统的上升时间-定义为()A达到稳态值所需的时间B达到稳态值的90%所需的时间C达到稳态值的50%所需的时间D系统的响应曲线第一次达到输出稳态值所需的时间2518.已知系统开环传递函数为,则系统开环增益及型次依次为()$(0.4$+l)(5s+1)A25,0型B5,I型C25,II型D25,I世19.在机械系统屮的延时环节只是输出比输入延迟了一段时间()AraBrC——TO)20、一阶微分环节GOD=TS+1,当频率⑵由0->oo时,其

8、幅频特性

9、G(」0)

10、变化趋劳为()A0->ooB0->1CI>yD1—>-coID-T21、Nyguist图如图所示,对应该图的传递函数为()Ts+K(&+1)£$+l23、若系统Bode图的幅频特性在①处出现转折,一其渐22、振荡环节的谐振峰值

11、G(M)

12、=Mr的计算式为()24、系统特征方稈的根与系统的瞬态响应对应关系为()A特征方稈的全部根具有正实部,系统的瞬态响应收敛B特征方程的全部根具有负实部,系统的瞬态响应收敛C特征方程的全部根的实部为0时,系统的瞬态响应收敛至0D特征歹稈的全部根的实部为0时,系统的瞬态响应一定发散25、设系统开环传递函数为,则此闭环系

13、统()A稳定C[26、系统的特征方程为s3+2s2+s+K=0f则使该系统稳定的K值范围为()AK>0B0b,K=-f则它是一种()s+baA滞后一超前校正B相位滞麻校正C增益为1的相位超前校正D增益小于1的相位超前校正29、从某系统的Bode图上已知其剪切频率«200,则下列串联

14、校正装置的传递函数屮,能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下,通过适当调整增益能使稳态谋弟减至最小的是()A0・5s+lI0・05s+[”c0」£+lD0.0005s+10.05$+10.5$+10.5$+10.005s+130、下列串联校正装置的传递函数屮,能在频率色.=1处提供最大相位超前角的是()AB-2s+10.5,v+12.5.v+1OAy+10.4$+12.5$+1二.多项选择题(每小题2分,共10分)1、若系统(或元件)的某输入、输出的拉氏变换分别记为X

15、(Q、X0Cv),对应的传递函数记为G(s),则()A在零初始条件下

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