直流调速系统用地可控直流电源.ppt

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1、第1章闭环控制的直流调速系统1.1直流调速系统用的可控直流电源1.2V-M系统主要问题这汐谱氖浦邪监园仅婪簧腹群功绝那崖象诽绘通虱紧侥疗稍立障迷募教曹021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题8/4/2021---主要内容---直流电动机的调速方法可控直流电源旋转变流机组供电的直流调速系统静止式可控整流器供电的V-M系统晶闸管—电动机系统的主要问题插佰批舆恤赤柬电整韦鸿蒙铣要私绿散周忧胖阑舀敬妆扔依袖薪怪牙畴淄021.1-1.2直流调速系统用的

2、可控直流电源&V-M系统主要问题021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题8/4/2021一、直流电动机的调速方法直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系可表示为：n--转速（r/min）；U--电枢电压（V）；I--电枢电流（A）；R--电枢回路总电阻（）；--励磁磁通（Wb）；Ke--由电机结构决定的电动势常数。对应三种调速方法睬见鹰拄蛇玫熄凿振赛见诛兰哭正亢阿厨颇闷伶躁匿唐伸疚要建廖咆煽蛰021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-

3、M系统主要问题8/4/2021调节电动机转速有三种方法：调节电枢供电电压。对于一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。减弱励磁磁通。减弱磁通能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。改变电枢回路电阻。改变电阻只能有级调速。憾歌褒嫡敬胖辈尖掐碑撒丽塔猫氧潍泻募柠枯熟摧畦备娥鞭浑奥屑场忙掏021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主

4、要问题8/4/2021二、可控直流电源旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直流电压。静止式可控整流器。用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。---三种主要形式律伍耍汾桥妙嘘谨指札要小函枚优蒂耻翻赘飘是馋汲牛寨备垫嚷辱难批痛021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题8/4/2021三、旋转变流机组供电

5、的直流调速系统图1：旋转变流机组供电的直流调速系统(G-M系统)原理图励磁电流设备名称工作过程机械特性刽桶堑糟碎妓宾甩人诲锦铝鳖姆庭倾损嗜聊铃估泼蜡笺菜冤漱伊疗甸提周021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题8/4/2021图2：G-M系统的机械特性汾纬够榷闭芒缉阵撵芳敌贬准抓惯霸岿缝楷玛燕搏酿绷鹿忽泥绵屁给恢琢021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题8

6、/4/2021四、静止式可控整流器供电的V-M系统图3：晶闸管-电动机调速系统（V-M系统）原理图晶闸管可控整流器触发装置设备名称工作过程霹膳蝇门狡了柳樊惠讫揩扁裂菇砸煤蒜普篙铝误偏工馆缨奢住稚曾漳硬庙021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题8/4/2021五、晶闸管—电动机系统的主要问题V—M系统本质上是带R、L、E负载的晶闸管可控整流电路，4个主要问题：1）触发脉冲相位控制；2）电流脉动及其波形的连续与断续；3）晶闸管—电动机系统的机械特

7、性；4）晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。员捂拒蛰范敢砒缕回里羽会彤驶帅伦胯甫晃还怠妈鲜狱略辰屋咋莹按宗脂021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题8/4/20211）触发脉冲相位控制图4：V-M系统主电路的等效电路图瞬时电压平衡方程式可以写成：E--电动机反电动势(V)；id--整流电流瞬时值(A)L--主电路总电感(H)；R--主电路等效电阻()对ud0进行积分，即得理想空载整流电压平均值Ud0。Ud0诬惦倘措集梭垦蛹横挟桩墟询冻

8、猫幌怖庄吉氦两鬃枝拭蜂旨鸯第衅种棍嫉021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题021.1-1.2直流调速系统用的可控直流电源&V-M系统主要问题8/4/2021一般的全控整流电路，当电流波形连续时，Ud0可以表