直角坐标机器人设计方案评价方法的研究.pdf

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1、直角坐标机器人设计方案评价方法的研究ResearchonTheEvaluationMethodofDesignSchemeofCartesianRobot作者姓名申浩宇学位类型工程硕士专业领域机械工程研究方向数控技术及数控装备导师及职称沈健教授2012年4月直角坐标机器人设计方案评价方法的研究摘要随着工业机器人技术的不断发展，直角坐标机器人在许多行业得到了非常广泛的运用,如何对直角坐标机器人的设计方案进行评价已经成为直角坐标机器人设计中的一项重要任务。本文在对直角坐标机器人的评价指标确定和评价指标体系建立的基础上，对其评价方法进行了

2、研究。首先，本文通过分析直角坐标机器人的基本功能和评价内容，选择其评价指标，构建起多层次的评价指标体系。其次，介绍常用的几种综合评价方法。在此基础上，本文通过结合这几种方法，提出了基于层次分析法的模糊综合评价法和基于熵权法的模糊灰色评价法。最后，以一实际设计案例为对象，分别采用本文所提出的两种组合评价方法对三个设计方案进行评价，通过分析两种方法的评价结果，获得最优设计方案。本文通过采用组合方法对直角坐标机器人进行方案评价，具有一定的实用价值，为今后直角坐标机器人的方案评价工作提供了参考。关键词：直角坐标机器人设计方案灰色模糊Rese

3、archonTheEvaluationMethodofDesignSchemeofCartesianRobotABSTRACTWiththedevelopmentoftheIndustrialrobottechnology,theCartesianrobotshavebeenwidelyusedinvariousindustries.TheproblemofhowtoevaluatethequalityofdesignproposalofCartesianrobotsisbecominganimportanttaskindesign

4、Process.Basedonthechoosingofevaluationindexesandthebuildingofevaluationindexsystem，thispaperstudiestheevaluationmethodsforthedesignproposalofCartesianrobot.Firstly，bymeansofanalyzingthebasicfunctionandthecontentofevaluation，thispaperselectsevaluationindexesandsetsupthe

5、system.Secondly,thispaperintroducesseveralcomprehensiveevaluationmethods.Onthebasisofthesemethods，thispaperbringsforwardcombinedevaluationmodelbasedAHPandfuzzyandcombinedevaluationmodelbasedongray,fuzzyandentropyweightmethod.Atlast，thetwomethodsareusedforappraisalofthr

6、eedesignproposalsofanexample,andthebestproposalisgainedbyanalyzestheevaluateResults.ThispaperevaluatesthequalityofdesignproposalofCartesianrobotbycombinedmethods.Itprovidesconsultationsforevaluationworksandhassomepracticalvalue.Keywords：Cartesianrobot；designscheme；grey

7、；fuzzy;致谢在硕士学位论文完成之际，我首先要感谢我的导师沈健教授。沈老师深厚的理论基础、丰富的实践经验、严谨求实的治学态度，让我受益匪浅；沈老师对科学真理的无限热情与投入、执著与奉献将会影响和激励我的一生。沈老师不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处事的道理，他对我的关心和教诲我将永远铭记。感谢我的父母，父母的养育之恩无以为报，他们是我十多年求学路上的坚强后盾。在我陷入迷茫和困顿之际，是他们为我排忧解难，叮嘱我继续努力。感谢他们一直以来给予我的最无私、最伟大的爱，他们的理解和支持是

8、我不断努力的动力，是我力量的源泉。感谢朱仁胜老师和王旭迪老师在日常学习生活中的对我的关怀与帮助。感谢与我一同度过三年研究生生活的郑珍珍、娄凤玉、李奔、俞涛、杨春鹏、金建、汤启升，师弟陈东、任兴亮、刑钰、路永品、李鑫、郑正龙和师妹陈秋敏