《全站仪及其使用》PPT课件.ppt

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1、第5章全站仪及其使用5.1概述5.2苏一光OTS全站仪及其辅助设备5.3苏一光OTS全站仪的使用5.1概述1.全站仪的概念全站仪全称是全站型电子速测仪（totalstationopticalelectronictachometrictheodolite），简称全站仪（totalstation）。它是将电子经纬仪、光电测距仪和微处理器相结合，使电子经纬仪和光电测距仪两种仪器的功能集于一身的新型测量仪器。它能够在测站上同时观测、显示和记录水平角、竖直角、距离等，并能自动计算待定点的坐标和高程，即能够完成一个测站上的全部测量工

2、作。此外，全站仪内置只读存储器固化了测量程序，可以在野外迅速完成特殊测量功能，例如，对边测量，悬高测量，偏心测量，面积测量以等。全站仪通过传输接口，将野外采集的数据直接传输给计算机、绘图机，并配以数据处理软件，实现测图的自动化。2.全站仪结构类型及特点全站仪按其结构形式可分为：整体式或称集成式（Integrated）组合式或称积木式（Modular）整体式全站仪的电子经纬仪和光电测距仪共用一个光学望远镜，两种仪器整合为一体。组合式全站仪则是电子经纬仪和光电测距仪可分开使用，照准轴和测距轴不共轴，作业时将光电测距仪安装在电

3、子经纬仪上，相互之间用电缆实现数据的通讯，作业完成后，则可分别装箱，这种组合式的全站仪又称半站仪。九十年代以后，基本上都发展为整体式全站仪。1.整体式也称集成式，如苏一光全站仪。2.积木式也称组合式，如常大厂的半站仪。测距仪电子经纬仪或光学经纬仪中国常州大地测距仪厂1苏一光全站仪2全站仪一般具有下列特点：(1)有大容量的内部存储器。(2)有数据自动记录装置（电子手薄）或相匹配数据记录卡。(3)具有双向传输功能。不仅可将全站仪内存中数据文件传输到外部由脑，还可将外部电脑中的数据文件或程序传输到全站仪，或由电脑实时控制全站仪

4、工作。(4)程序化。存储了常用的作业程序，如对边测量，悬高测量、面积测量、偏心测量等，按程序进行观测，在现场立即得出结果。3.全站仪的精度及其等级全站仪的精度主要是指测角精度mβ和测距精度mD。如日本拓普康公司的GTS-710全站仪的标称精度：测角精度mβ=2，测距精度mD=(2mm+2ppmD)。我国苏州一光生产的OTS232型，测角精度mβ=2，测距精度mD=(3mm+3ppmD)。10mm<mD6<mβ10Ⅳ（等外级）5mm<mD10mm2<mβ6Ⅲ2mm<mD5

5、mm1<mβ2ⅡmD2mmmβ1Ⅰ测距中误差mD测角中误差mβ精度等级根据国家计量规程（JJG100-94）将全站仪精度划分为4个等级，见表5-1表5-1全站仪精度等级自从1968年原西德奥普托厂（OPTON厂）生产了世界上第一台全站仪—RegElta14全站仪以来，全站仪的外形、结构、体积、质量等都进行了很大的改进，功能不断完善。世界各测绘仪器厂商均争相生产各种型号的全站仪，品种越来越多，精度越来越高，使用上也是越来越方便。有的具有免棱镜测量功能，例如，日本索佳（SOKKIA）的SET630R型

6、，使用激光免棱镜测量，在测量短距离也达到很高的精度。国内苏一光厂生产的OTS系列也属于激光免棱镜全站仪。有的具有自动跟踪照准功能，例如拓普康（TOPOCON）的自动跟踪全站仪GTS-810A系列；有的将GPS接收仪与全站仪集成，生产出GPS全站仪。全站仪正朝着全自动动、多功能、智能型、标准化方向发展。以下各节以苏一光厂的OTS全站仪作一介绍，详细介绍测角、测距及坐标测量的步骤。5.2苏一光OTS全站仪的结构及其辅助设备1.OTS系列全站仪各部件名称及功能仪器的两面都有一个相同的液晶显示屏，可显示四行汉子，每行10个汉字；

7、通常前三行显示测量数据，最后一行显示随测量模式变化的按键功能。右边有6个操作键，下边有4个功能键，其功能随观测模式的不同而改变。2.OTS全站仪显示屏、操作键及功能键坐标测量键，左移键功能键操作键角度测量键、上移键主莱单键，右移键距离测量键、下移键退出键电源开关3.显示屏两种显示模式：测量模式与莱单模式。测量模式示例如下：菜单显示模式示例如下：4.全站仪的辅助设备反射棱镜：单棱镜、三棱镜、反射片及单棱镜对中杆。温度计和气压表。(a)单棱镜(b)三棱镜(c)三棱镜(d)单棱镜对中杆与支架5.主要技术指标棱镜测程免棱镜（白色

8、）0.2～60m反光片30×30mm1.0～500m60×60mm1.0～700m微型棱镜1.0～1200m单棱镜1.0～5000m1.各种反射镜的测程2.测距精度±（3mm+3ppm×D）（精测）±（4.5mm+3ppm×D）（快速）±（10mm+3ppm×D）（跟踪）测量时间初始：3.0标准：1.2s跟综：0.5