模拟电梯PLC程序说明.doc

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1、模拟电梯PLC程序说明2007.3一、系统软件模拟电梯PLC是SIEMENS公司的S7-200系列PLC，该系列PLC一般用在小型控制系统上。S7-200系列PLC的编程软件是Step7-Micro/Win4.0。在功能和使用上都比STEP7V5.3的软件要简单，SIEMENS公司提供了S7-200系统的详细说明书。这里只简单介绍Step7-Micro/Win4.0的中地址和通讯，这与S7-300/400PLC有较的的不同。1、变量地址1.1I/O地址相比STEP7V5.3软件来说，Step7-Micro/Win4.0要简单得多，没有硬件态功能，所

2、有的硬件I/O地址都由模块物理位置确定的，从CPU模块开始，依次往后面排列。开关量输入/输出地址，分别表示为I和Q，从I0.0或Q0.0开始一直往下排，I、Q使用的是不同的地址空间，可以相同，如I3.2和Q3.2同时出现是允许的;模拟量输入/输出地址，分别表示为AIW和AQW，从AIW0或AQW0开始一直往后排，模拟量输入/输出的地址都是16位的字，所以对于AI来说，排列的顺序应该是AIW0、AIW2、AIW4…….，模拟量输出也是如此。1.2内存地址(M)顾名思义，这些地址都存放在CPU的内存中，一般情况下，断电后保存在M中的数据会丢失，但在CP

3、U的系统参数中可以将部分M设置成保存，这样在重新上电后，数据可以恢复（后面介绍）。M地址支持位操作（如M3.2）、字节操作（如MB4）、字操作（如MW6）、双字操作（如MD0）。S7-200PLC中的M地址用法与S7-300/400PLC中的一样。另外，系统中还有一些特殊的M地址，用在中断、通讯等专用功能上，如后面程序中用到的SM0.0、SM0.1、SMB47等。1.3存储数据区（V）V数据是可以断电保存，相当于S7-300/400PLC的DB，但比DB的用法要简单，在200PLC的CPU中只有一个连续的V地址空间，使用前也不必要定义。同M地址一样

4、，V地址也支持位操作（如V3.2）、字节操作（如VB4）、字操作（如VW6）、双字操作（如VD0）。1.4定时器/计数器地址分别保持定时器和计数器状态的地址。特别要注意，在S7-200PLC中，各个定时器的时间分辨率是不一样的，同样是200，在T0中表示200MS，而在T5中则表示20S。分辨率最大值定时器号1MS32.767sT0，T32，T64，T9610ms327.67sT1-T4，T65-T68，T33-T36，T97-T100100MS3276.7sT5-T31,T69-T95，T37-T63,T101-T2551、通讯设置在主画面上可以

5、打开CPU型号的对话框，在S7200PLC中，不同CPU型号，不但地址空间有很大差异，而且支持的系统指令也不一样，这一点在PLC选型时要特别注意。如果是在线方式，可以用ReadPLC直接从PLC中读出CPU的型号。在“Communication”可以设置CPU与计算机的通讯协议。在CPU226上有两个通讯口，一个是RS485通讯口（P0），另一个（P1）用来和计算机或编程器通讯，通讯协议是PPI。200PLC本身不能直接支持PROFIBUS协议，但通过EMM277转换可以实现与S7300/400的主从通讯。图中的地址栏上，Local指的是计算机的地

6、址，Remote是PLC的地址；在右侧的PLC栏目中，显示正与计算机通讯的200PLC的型号和地址（如果在线），双击可以重新扫描查找在线PLC；SetPG/PCinterface是设定控制面板上的SIEMENSPLC专用的通讯协议。在此选择PC/PPI电缆，确定串口的端口号就可以了。二、用户软件Step7-Micro/Win4.0在程序由主程序和子程序组成，从使用上和STEP7V5.3差不多，电梯系统较小，只有两个程序段：主程序（OB1）：控制电梯系统的所有逻辑；子程序（SBR0）：用来与S7-400PLC通讯。1、OB1N1是调用DP通讯子程序（

7、SBR0），在200PLC中，子程序只能是条件调用，所以要加个SM0.0，SM0.0是系统标志位，在PLC运行时一直是ON；N2是清除急停信号，该信号是按下急停按钮时产生的标志位，每次上电时自动清除，这句程序用到了系统标志位SM0.1，在PLC开始运行时，SM0.1设为1，在保留一个扫描周期后又自动设为0，一般用来实现初始化的功能。这段程序作用是复位高速计数器。模拟电梯的上下位置是用旋转编码器检测的，S7200PLC接收编码器的信号要使用高速计数指令。可以使用向导程序调用向导程序使用下列信息：计数器的类型和模式、计数器的预置值、计数器的初始值和计数

8、的初始方向。要启动HSC指令向导，可以在命令菜单窗口中选择Tools>InstructionWizard，然后在向导窗口中