现代制造技术 教学课件 ppt 作者 第二版 隋秀凛电子挂图 第5章 工业机器人.ppt

现代制造技术 教学课件 ppt 作者 第二版 隋秀凛电子挂图 第5章 工业机器人.ppt

ID:51980477

大小:1.53 MB

页数:28页

时间:2020-03-26

现代制造技术 教学课件 ppt 作者 第二版 隋秀凛电子挂图 第5章 工业机器人.ppt_第1页
现代制造技术 教学课件 ppt 作者 第二版 隋秀凛电子挂图 第5章 工业机器人.ppt_第2页
现代制造技术 教学课件 ppt 作者 第二版 隋秀凛电子挂图 第5章 工业机器人.ppt_第3页
现代制造技术 教学课件 ppt 作者 第二版 隋秀凛电子挂图 第5章 工业机器人.ppt_第4页
现代制造技术 教学课件 ppt 作者 第二版 隋秀凛电子挂图 第5章 工业机器人.ppt_第5页
资源描述:

《现代制造技术 教学课件 ppt 作者 第二版 隋秀凛电子挂图 第5章 工业机器人.ppt》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

1、返回目录5.1工业机器人概述图5-1机器人基本结构形式和工作空间第5章 工业机器人返回目录5.1工业机器人概述图5-2机器人系统组成〖〗第5章 工业机器人返回目录5.1工业机器人概述图5-3工业机器人机械结构第5章 工业机器人返回目录5.1工业机器人概述图5-4双臂机器人的手臂结构第5章 工业机器人返回目录5.1工业机器人概述图5-5单自由度手腕第5章 工业机器人返回目录5.1工业机器人概述图5-6二自由度手腕第5章 工业机器人返回目录5.2工业机器人的机械结构图5-7三自由度手腕第5章 工业机器人返回目录5.2工业机器人的机械结构图5-8SCARA机器人第5章 工业机器人返回目录5.2工业

2、机器人的机械结构图5-9汇交式两自由度手腕物体的夹持第5章 工业机器人返回目录5.2工业机器人的机械结构图5-10夹持式末端执行器第5章 工业机器人返回目录5.2工业机器人的机械结构图5-11勾托式手部示意图第5章 工业机器人返回目录5.2工业机器人的机械结构图5-12气流负压吸附取料手第5章 工业机器人返回目录5.2工业机器人的机械结构图5-13三指手爪第5章 工业机器人返回目录5.2工业机器人的机械结构图5-14工业机器人典型的六个自由度第5章 工业机器人返回目录5.2工业机器人的机械结构图5-15非伺服型控制系统第5章 工业机器人返回目录5.2工业机器人的机械结构图5-16带位置和

3、速度反馈的伺服控制系统第5章 工业机器人返回目录5.2工业机器人的机械结构图5-17点位控制与连续控制轨迹第5章 工业机器人返回目录5.3工业机器人的控制与驱动图5-18齿轮齿条装置第5章 工业机器人返回目录5.3工业机器人的控制与驱动图5-19滚珠丝杠副第5章 工业机器人返回目录5.3工业机器人的控制与驱动图5-20谐波齿轮传动第5章 工业机器人返回目录5.4工业机器人的编程语言第5章 工业机器人返回目录5.5工业机器人的应用图5-21IR662/100型点焊机器人第5章 工业机器人返回目录5.5工业机器人的应用图5-22弧焊机器人系统的基本组成第5章 工业机器人返回目录5.5工业机器

4、人的应用图5-23RPA856RP机器人基本组成及关节轴回转角度第5章 工业机器人返回目录5.5工业机器人的应用图5-24搬运机器人500型的构成第5章 工业机器人返回目录5.5工业机器人的应用图5-25精密插入装配机器人的装配作业第5章 工业机器人返回目录5.5工业机器人的应用图5-26机器人柔性装配系统示例第5章 工业机器人返回目录5.5工业机器人的应用图5-27机器人在FMS中的应用第5章 工业机器人

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。