新型汽车传感器执行器原理与故障检测第2版全套配套课件 第八章 速度传感器.ppt

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1、第八章速度传感器新型汽车传感器、执行器原理与故障检测第八章速度传感器一、概述现代汽车轮速传感器即车轮速度传感器，用于检测车轮旋转速度，并将其转化为电信号输入控制单元ECU。现在，在制动防抱死装置ABS、牵引力控制装置TCS、电子制动力分配装置EBD、电子稳定程序ESP等系统中，各个控制单元根据轮速传感器的信号，通过和车速传感器信号的对比，确定车辆是否发生抱死和滑移，从而决定执行器是否作出制动干预。因此，轮速传感器也是一个重要的传感器。轮速传感器的数目和通道数目不同，感应齿圈安装位置也就不同。一般来讲，齿圈

2、安装在随车轮或传动轴一起转动的部件上，如驱动车轮、从动车轮、半轴、轮毂或制动盘、主减速器或变速器的输出轴上，传感器本体安装在车轮附近不随车轮转动的部件上，如半轴套管、转向节、制动底板等位置，如图8-1所示。传感器与感应齿圈的相对安装位置，也有三种方式如图8-2所示。另外，按传感器头的外形分凿式极轴轮速传感器头、柱式极轴轮速传感器头，菱形极轴轮速传感器头相对比较少见，如图8-3所示。目前，轮速传感器主要有电磁感应式、励磁式、霍尔效应式、电涡流式、磁阻元件式等几种。第八章速度传感器第八章速度传感器二、电磁感应

3、式轮速传感器1.结构和原理电磁感应式轮速传感器由传感头和齿圈两部分组成。传感头的结构如图8-4所示，它由永磁体、极轴和感应线圈等组成，齿圈由铁磁性材料制成。第八章速度传感器当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图8-5a所示；而当齿圈转动到齿隙与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图8-5b所示

4、。此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。第八章速度传感器2.检测新款捷达MK70制动系统共有4个车轮转速传感器，前轮的齿圈为43齿，安装在半轴上，转速传感器安装在转向节上，如图8-6a所示。后轮的齿圈也为43齿，安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图8-6b所示。第八章速度传感器（1）故障征兆检测电磁感应式轮速传感器如发生故障，将无法准确感知车轮轮

5、速信号，从而使防抱死制动不可能正确地控制车轮防抱死机构的工作，只能依靠基本制动进行刹车操作，此时ABS警告灯点亮，紧急制动时出现制动距离长、车轮抱死、两侧制动力不均匀、制动力不足、制动踏板剧烈振动、制动踏板行程过长、需用很大的力踩制动踏板、轻踩制动踏板时ABS工作、路面有拖印等故障现象。电磁感应式轮速传感器的常见故障主要是传感器本身的感应电路(感应线圈)断路或短路、传感器头和齿圈沾染油污或其它脏物，因振动或敲击造成传感器发生消磁现象等。除此之外还有轮速传感器的松动、脉冲齿圈距离、车轮轴承、制动轮缸、制动蹄

6、片等出现问题，也会导致轮速传感器没有信号输出的故障。（2）电阻检查轮速传感器与ABSECU的连接线路，如图8-7所示。将点火开关挡位置于OFF，断开ABSECU插头，用万用表欧姆挡测量以下针脚，其电阻值应符合表6-1规定。如果电阻值不符合要求，可直接从所对应的轮速传感器处拔下导线，用欧姆表直接测量，如果达到上述标准电阻值，说明线路有问题，如果仍达不到上述标准值，说明传感器有故障。如果检测的任何一个轮速传感器的电阻值不在规定范围内，首先应检查与该传感器连接的导线是否发生断路及其插头是否松动。如果经过检查未发

7、现导线中有断路现象，且插头连接牢固，就应更换该轮速传感器。第八章速度传感器（3）检测传感器线束的电阻值关闭点火开关，拔下4个轮速传感器的2芯连接插头，然后拔下ABSECU的连接端子。用万用表的电阻挡分别测量左前轮传感器插头的1号端子与ABS电脑插头的T26/9端子之间的阻值、左前轮传感器插头的2号端子与ABSECU电脑插头的T26/8端子之间的阻值、右前轮传感器插头的1号端子与ABS电脑插头的T26/5端子之间的阻值、右前轮传感器插头的2号端子与ABSECU电脑插头的T26/6端子之间的阻值、左后轮传感器

8、插头的1号端子与ABS电脑插头的T26/3端子之间的电阻值、左后轮传感器插头的2号端子与ABS电脑插头的T26/2端子之间的阻值、右后轮传感器插头的1号端子与ABS电脑插头的T26/12端子之间的电阻值、右后轮传感器插头的2号端子与ABS电脑插头的T26/11端子之间的阻值，应均小于0.5Ω，若相差很大或为无穷大，则说明线束断路。（4）检测传感器信号电压升降车轮，使4个车轮高地悬空，以1r/s的速度分别转动各个车轮，用万用表或