伺服电机接线方式.doc

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1、富士伺服电机=单位量×富士伺服电机电子齿轮比计算：伺服电机旋转1周时的机械系统移动量命令脉冲补偿α131072脉冲/转命令脉冲补偿β例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需2500脉冲=×Nα（分母）N131072β（分子）2500==α（分母）13107232768β（分子）2500625I/O信号接线P24124V电源1924Vcont12激磁*CA8脉冲*CB21方向M24140VOUT117报警16到位结束编码器接线方式（smart系统、w系列、A5）驱动器电机端P517P5M528M5SIG+55SIG+SIG-6

2、4SIG-BAT+31BAT+BAT-42BAT-GND外壳3地线旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置1#16384（分子）1#02#125（分母）3#0（脉冲+方向控制模式）3#0（脉冲+方向控制模式）4#1（方向）4#1（方向）6#65536（分子）7#15（刚性）7#125（分母）19#2508#15#14（刚性）松下伺服电机松下A5I/O接线说明：1、2、724V36、410V4脉冲6方向29使能ON37报警松下A5编码器接线说明：驱动器马达14255263外壳6（GND）松下A5驱动器参数设置Pr0.**0#方向1#控

3、制模式07#指令脉冲形式38#电机旋转一圈指令脉冲数台达伺服电机台达电子齿轮比计算公式：马达转一圈脉冲数（F）=1.280.000÷分子（N）/分母（M）台达编码器接线说明：驱动器接头端马达端514414、16713、168屏蔽线9台达伺服电机I/O控制说明：9使能ON28报警30停止37方向41脉冲35、124V27、4、45、490V5定位结束台达驱动器参数设定：P1-002（脉冲+方向）P1-44分子（1280000）P1-45分母（1000）P2-31刚性P2-32增益调整方向P2-19105P1-54256（如马达转一圈100

4、0脉冲设为256，表示偏差10个脉冲）