嵌入式永磁同步电机无位置传感器控制研究.pdf

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1、⑧论文作者签名：皇泣指导老师签名：论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：委员5：答辩日期：Author’Ssignature：一‘●‘Supervisor7Ssignature：ExtemalReviewer：ExaminingCommitteeChairperson：ExaminingCommitteeMembers：：Dateof0ralDefence：浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已

2、经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝婆盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：沙J弓年弓月／孑日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝望盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝姿态堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：土抛导师签名：签字日期：沙)弓年弓月／，日签字日期：≯』

3、B年多月／矿日浙江大学硕士学位论文本论文研究受到以下项目资助1、本项目受国家自然科学基金(51077116、51007079)资助。ThisworkwassupportedbyNaturalScienceFoundationofChina(NSFC51077116，51007079)．2、本项目受973计划(2011CB707204)资助。ThisworkwassupportedbyNationalBasicResearchProgramofChina(2011CB707204)．3、本项目受863计划(201IAAIIAl01)资助。Thisworkwassupportedby

4、NationalHighTechnologyResearchandDevelopmentProgramofChina(2011AAlIAl01)．浙江大学硕士学位论文目录摘要⋯．．．．．．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯．．．．．．．⋯．．．．．⋯．．⋯．．⋯⋯．．．．．．．IAbstract．．．⋯．．⋯⋯．．．．⋯．．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯．⋯．．．．．．．．⋯III插图与附表清单⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯．．．．．．．．．⋯．．⋯．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯．．．V缩写、符号清单、术语表．⋯．⋯⋯．⋯⋯⋯．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．．．．．⋯．．．IX1绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯．．．．．．．⋯

5、．⋯．⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯．．11．1选题背景．．⋯．．⋯．．．．．⋯⋯．．．．．．．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯．．．．．．11．2国内外PMSM无位置传感器控制研究现状⋯．．．．．．．⋯⋯．．⋯．⋯⋯⋯．31．2．1磁链法⋯⋯．．⋯⋯．⋯．．．．．．⋯．．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．．．．41．2．2基于观测器的观测算法．．．．⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯．．．．．⋯⋯51．2．3模型参考自适应方法(MRAS)．．．．．．⋯．．⋯．．．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯．81．2．4高频注入法⋯⋯．．．．．⋯．⋯⋯⋯．．．．⋯⋯⋯⋯．．．．．．⋯．．81．2．5人工智能理论观测算法．．．．．．．．⋯⋯⋯．⋯⋯．．

6、．．⋯⋯⋯⋯．91．2．6PMSM无位置传感器控制方法的特点⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯．．．．⋯．．．．91．3嵌入式PMSM(Interior-mountedPMSM，IPMSM)无位置传感器控制的问题⋯．．91．4本文主要内容．．．．．．．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯⋯⋯．．．．．．⋯．101．5本章小结⋯⋯．．．．．⋯⋯．．．．．．．⋯⋯．．．⋯．．．．⋯．．．．⋯⋯⋯．．1l2嵌入永磁同步电机(IPMSM)建模⋯．．⋯⋯．．⋯⋯．．．⋯⋯⋯⋯⋯．．．．⋯．132．1相坐标系下IPMSM状态方程．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．⋯．．．．．．．⋯⋯⋯．．132．1．1基本假设⋯⋯⋯

7、．．．⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯⋯⋯．．．．⋯⋯132．1．2电磁状态方程．⋯⋯⋯．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．⋯．．．⋯⋯⋯．．．132．1．3电磁转矩⋯．．．⋯．．．⋯⋯．．．⋯⋯．．．⋯⋯⋯⋯．．．⋯．⋯142．1．4机械运动方程⋯⋯．．．．．．．．⋯．．．．．⋯．．⋯．⋯．．⋯⋯⋯．．．142．2IPMSM状态方程的简化⋯．．．．．⋯⋯．⋯⋯．．．．⋯⋯．⋯⋯．．．．⋯．．152．2．1坐标变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．