四轮定位参数对蛇形工况下汽车频率特性影响研究.pdf

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1、四轮定位参数对蛇形工况下汽车频率特性影响研究AStudyontheInfluenceoffourwheelalignmentparameteratfrequencycharacteristicsonVehicleStabilityonsnake-likeconditions作者姓名肖怀阳学位类型工程硕士学科、专业车辆工程研究方向车辆现代设计理论与方法导师及职称魏道高（副教授）2012年4月合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名：（工作单位、职称）主席：委员：导师：独创性声明本人声明所呈交的学位

2、论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签字：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行

3、检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日学位论文作者毕业后去向：工作单位：电话：通讯地址：邮编：四轮定位参数对蛇形工况下汽车频率特性影响研究摘要方向盘正弦激励下的汽车操稳特性研究一直是汽车操稳研究的重要环节，一般的研究是指研究不同正弦激励下的汽车幅频以及相频特性。但并非全部工况下汽车总是按照正弦规律进行输出。在以方向盘正弦激励为基础的蛇形试验中，经常会出现汽车侧翻、侧滑以及甩尾等现象，从而导致实验失败。针对以上现象，本文进行了以下内容的研究

4、：1.建立了考虑四轮定位参数在内的汽车四自由度操纵稳定性模型。2.基于非线性动力学理论，运用数值分析方法仿真分析了蛇形工况下四轮定位参数对样车横摆角速度、质心侧偏角以及侧翻可能性的频率特性的影响。3.基于以上数学模型仿真分析并考虑四轮定位参数时转向系干摩擦对样车横摆角速度、质心侧偏角以及侧翻可能性的频率特性的影响。4.对以上研究内容的结果进行总结，对仿真研究提出了展望。通过对以上内容的研究，可以对实际四轮定位参数的设计起指导作用，从而减少汽车侧翻、侧滑、甩尾等现象，提高汽车蛇形实验通过率。关键词：操纵稳定性；蛇形工况；分叉；四轮定位IAStudyonth

5、eInfluenceoffourwheelalignmentparameteratfrequencycharacteristicsonVehicleStabilityonsnake-likeconditionsAbstractControllabilityandstabilityofvehicleofsteeringsinusoidexcitationhasbeenalwayssignificantelementincarresearchwhichstudyonamplitudefrequencyandphasefrequencyunderdiverse

6、sinesinputingeneral.Whereasnotallofoutputofvehicleadapttosinemotionlawunderwholedrivingconditions.Rollover,sideslipanddriftconstantlyhappenedinpyloncourseslalomtestwhichbasedonsteeringsinusoidexcitationandleadtotestfailure.Fortheabovephenomenon,thispapermadethefollowingstudy:1.th

7、emodelofvehiclehandlingandstabilitywithconsideringthefourwheelalignmentparametershasbeenconducted.2.Basedonthetheoryofnonlineardynamics,theinfluenceoffourwheelalignmentparametersonvehicleyawvelocity,sideslipangleandthefrequencycharacteristicsofrolloverpossibilityhasbeenresearched

8、bymethodofthenumericalanalysisunderthesn