具有回滞特性的随机非线性系统的控制及应用.pdf

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1、中国科学技术大学硕士学位论又具有回滞特性的随机非线性系统的控制及应用作者姓名：学科专业：导师姓名：完成时间：刘伟控制理论与控制工程季海波教授二O一二年五月八日IlIMIM}}lllllllllllllllllllll}ll}llIY2125585UniversityofScience]ndTe(,hnologyofChicienceandecrlnoloqyotnaAdissertationformaster’SdegreeControlandApplicationofStochasticNonlinearSystemswi

2、thHysteresisAuthor：WeiLiuSpeciality：ControlTheoryandControlEngineeringSupervisor：Prof．HaiboJiFinishedtime：May8th，2012中国科学技术大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成果。除已特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名：型尘蔓签字日期：趔丕!亟：幺中国科学技

3、术大学学位论文授权使用声明作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学拥有学位论文的部分使用权，即：学校有权按有关规定向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文编入《中国学位论文全文数据库》等有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。，0公开口保密年作者签名：刮坐导师签名：毽冯f堤歹导师签名：俘伽[垤歹摘要一一_————————————————————

4、——————————●——————————————————一目前高精密光机电系统在很多领域得到了广泛的应用，由于这些领域的控制精度要求越来越高，这也促进了很多能实现精密控制目的特殊材料的发展，其中压电陶瓷微位移驱动器是近年来发展起来的新型微位移驱动元件，被广泛应用于精密定位技术中，但压电陶瓷微位移驱动器在电场的作用下将产生回滞非线性特性，回滞特性会严重影响系统的性能，甚至会引起系统的振荡，造成整个系统不稳定。在实际：L程项目中，任何一个实际系统都具有一定程度的不确定性，特别是精密系统，各种随机因素都会对系统造成干扰，例如环境

5、的温度、湿度以及地面的震动等，如何处理这种随机因素对系统造成的干扰，也受到了许多学者的广泛关注。本文是以长春光机所的光栅刻划机底座平台的精密控制为背景，对带有回滞特性的一类随机非线性系统做了相关的研究和分析，研究得到的结果具有一般性，可以推广应用到实际的具有回滞特性的随机非线性系统中，主要的研究内容概括如下：·研究了一类具有回滞特性的SISO随机非线性系统的自适应跟踪问题，利用随机Lyapunov函数和Backstepping设计方法，给出了自适应控制方案并证明了方案的可行性，最后给出仿真算例加以验证；·将上述结论推广到一类

6、具有回滞滞特性的MIMO随机非线性系统的跟踪问题当中，同样利用随机Lyapunov函数和Backstepping设计方法得到了控制方案，并证明其可行性，最后也给出了仿真算例加以验证；·建立光栅刻划机的底座平台的系统模型，并将上述控制方案应用在该模型当中，最终达到想要的控制结果。关键词：自适应跟踪，回滞特性，随机非线性系统，扰动抑制原书为空白页不缺内容ABSTRACTRecently，manyhighc。-pnr仃e。c，isaiocn伽o。ap纠tica硒lranmdeseele$ctrsi。ceamlssy；sstveem

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