逐点比较法直线插补圆弧插补实例.doc

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1、逐点比较法直线插补（1）偏差函数构造对于第一象限直线OA上任一点(X,Y):X/Y=Xe/Ye 若刀具加工点为Pi（Xi，Yi），则该点的偏差函数Fi可表示为： 若Fi=0，表示加工点位于直线上；若Fi>0，表示加工点位于直线上方；若Fi<0，表示加工点位于直线下方。（2）偏差函数字的递推计算采用偏差函数的递推式（迭代式）：既由前一点计算后一点 Fi=YiXe-XiYe若Fi>=0，规定向+X方向走一步     Xi+1=Xi+1     Fi+1=XeYi–Ye(Xi+1)=Fi–Ye若Fi<0，规定+Y方向走一步，则有    

2、 Yi+1=Yi+1     Fi+1=Xe(Yi+1)-YeXi=Fi+Xe（3）终点判别直线插补的终点判别可采用三种方法。1）判断插补或进给的总步数：2）分别判断各坐标轴的进给步数；3）仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数。  （4）例 对于第一象限直线OA，终点坐标Xe=6,Ye=4，插补从直线起点O开始，故F0=0。终点判别是判断进给总步数N=6+4=10，将其存入终点判别计数器中，每进给一步减1，若N=0，则停止插补。逐点比较法圆弧插补（1）偏差函数构造任意加工点Pi（Xi，Yi），偏差函数Fi可表示为若Fi=0，表示加

3、工点位于圆上；若Fi>0，表示加工点位于圆外；若Fi<0，表示加工点位于圆内（2）偏差函数的递推计算1）逆圆插补 若F≥0，规定向-X方向走一步  若Fi<0，规定向+Y方向走一步2）顺圆插补 若Fi≥0，规定向-Y方向走一步 若Fi<0，规定向+y方向走一步（3）终点判别 　1）判断插补或进给的总步数： 2）分别判断各坐标轴的进给步数：（4）例 对于第一象限圆弧AB，起点A（4，0），终点B（0，4）