【精品】基于 ADAMSCar 的电动汽车的悬架设计(文献综述).doc

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1、基于ADAMS/Car的电动汽车的悬架设计1、引言随着全球能源危机的不断加深，石油资源的bl趋枯竭以及大气污染、全球气温上升的危害加剧，齐国政府及汽车企业普遍认识到肖能和减排是未來汽车技术发展的主攻方向，发展电动汽车将是解决这两个技术难点的最佳途径.现代电动汽车一般可分为三类：纯电动汽车（PEV）、混合动力汽车（HEV）、燃料电池电动汽车（FCEV）。纯电动汽车是指完全山动力蓄电池提供电力驱动的电动汽车，虽然它已有134年的悠久历史，但一直仅限于某些特定范围内应用，市场较小。主耍原因是山于各种类别的蓄电池，普遍存在寿命短、充电时间长、行驶里程短等严重缺点。优点，电动汽车是当前国内外汽车工业

2、重视和优先发展的高技术领域，它集成了现代设计与制造技术、信息与控制技术、能源技术和新材料技术等高新技术，是未來汽车发展的一个重要方向。纯电动汽车以车载电源（充电蓄电池）作为储能方式、用电动机为动力來驱动车轮行驶，不仅具有节能、环保的特性，还有动能来源广泛的优点，可以利用水力、风力、核能等发电或利用电力系统低谷期给蓄电池充电，从而提高电网效能。电动车的发展让我们确信,随着科学的不断进步,电动汽车将越來越受人们的青睐，车位另一种主要的交通匚具。但现阶段我国电动汽车技术的发展还存在着明显不足，主要是，生产上还没有形成规模，而大部分厂家述停留在改装传统的内燃机车的低技术水平上，I何在实际的生产实践

3、中，这种改装车的缺陷日眾露出来•改装的电动汽车存在以下问题：一是传统的汽车山丁车身结构己经成型在改装过程中动力系统及控制系统的空间布置受限制。二是改装的电动车山于整车总如置发生变化，总质量和质心位置都发生了变化，相对于改装前整车的操纵稳定性平顺性都有大大下降。从而安全性也大大降低。三是改装的电动车为保证前后桥载荷分配，电池布局比较分散，不利于电池管理和电池组快速更换。山改装车存在以上齐种问题，因此要求根据现实需要对不同质最和质心位置的电动汽车进行全新的悬架方面的设计，以改进其行驶的平顺性。从而提高电动汽车報车的动力性能和可靠性及改善驾驶员及乘客的舒适度，更有利于节约成本实现批量化生产满足国

4、内外市场的需要。悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂有-反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的止常行驶。汽车悬架的设计的好坏冇接影响到操纵稳定性、制动安全性、乘坐舒适性和动力加速性等汽车动力学性能的优劣计算机辅助工程（CAE）是一个不断发展的概念，涵盖范围广,它可以包括工程和制造信息化的所有方面°一般指的CAE主要使用计算机对工程和产品进行性能和可靠新分析，对其将来的工作状况和运行行为进行模拟，及H发现设计缺陷，并证实未来工程、产品功能的可

5、用性与可靠性。基于CAE技术的汽车工程设计分析己得到了广泛的运用，利用计算机辅助软件对电动汽车悬架系统的优化设计对捉高电动车的行驶性能，改善行驶的平顺性，缩短电动汽车的设计周期将有显著很大的推动作用。ADAMS是美国MDI公司开发的机械系统动力学自动分析软件。Adams软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统惊醒静力学、运动学和运动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。Adams的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元驶

6、入载荷等。本研究的目的在于：通过利用ADAMS对电动汽车的悬架的优化设计，改善电动汽车的行驶的平顺性，提高安全性，使电动汽车更普遍被大众使用。2、关于ADAMS辅助设计软件2.1>ADAMS软件概况ADAMS是当前世界上应用最广泛的机械系统动力学、运动学分析软件之一，它最初是山美国的蔡斯（Chace）编制的。蔡斯于1977年在密西根大学建立了MDI公司，专门从事计算机辅助工程（CAE）中的机械系统仿真〔MSS）的研究工作。并使ADAMS进一步成为享巻世界的用于进行机械系统动力学、运动学分析的仿真软件。ADAMS软件以多体动力学理论为基础，采用拉格朗FI方法，以系统内每个刚体质心在惯性坐标系

7、中的三个直角坐标系和确定刚体方位的三个欧拉角作为广义坐标列写系统的运动微分方程。ADAMS软件的1.0版本于1977年发布以后，经过这些年的积累和发展，现在C止式发布了9.1版，并口实现了与其它常用的计算机辅助设计（CAD），有限元分析软样（FEA）和控制系统软件包进行双向数据通讯。进行产品硏制开发的一-般周期为:ADAMS软件在设计的早期阶段利用虚拟样机的优势，从系统水平上真实地预测机械机构的工作性能，实现系统水平的最