keil C51 uCOS模拟堆栈,重入函数,动态变量分配浅析.doc

《keil C51 uCOS模拟堆栈,重入函数,动态变量分配浅析.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、1,模拟堆栈C51编译器为可重入函数生成一个模拟栈（相对丁•系统堆栈或是硬件堆栈来说），通过这个模拟栈来完成参数传递和存放局部变量。模拟栈以全局变量?CIBP、?CPBP和？CXBP作为栈指针（系统堆栈栈顶指针为SP）,这些变量定义在DATA地址空间，并且可在文件startup.a51中进行初始化。根据编译时采用的存储器模式，模拟栈区可位于内部（IDATA）或外部（PDATA或XDATA）存储器中，向下生长。如表所示：存储模式栈指针栈区域Small?CIBP(1I?)间接访问的内部数据存储器（1DATA）,栈区最大为256字节Compact?CPBP(1字节)分页寻址的外部数据存储器（PD

2、ATA）,栈区最大为256字节Large?CXBP(2字节)外部数据存储器（XDATA）,栈区最大为64K2,可重入函数“可重入函数可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据被破坏。可重入函数任何时候都可以被中断，一段时间以后又可以运行，而相应的数据不会丢失。”（摘自嵌入式实时操作系统uC/OSII）Ke订C51下，默认时函数时不支持重入，但uC/OSII操作系统中的函数是可重入的，那么如何让函数成为可重入函数呢？C51编译器釆用了一个扩展关键字reentrant作为定义函数时的选项，需要将…个函数定义为可重入函数时，只要在函数后血加上关键字reentrantBP可。例：voidtaskl（

3、void）reentrant3,局部变量的分配c局部变量分配在RAM中:一种是固定分配：由编译器给定固定地址；…种是动态分配的：由编译器预分配大小，给合动态堆指针计算出实际动态地址。KeilC51下默认情况下变量都是固定分配，由编译器编译时自动分配变量的空间，确保不会被覆盖，这种变量是不可重入的。如下：符Si<0。

4、□画耳亘回王二・二・®Q越DisassemblyNamee叱■cToxoooo02000ELCMPvoidtaskl(void)voidC:OOOEunsignedcharrxbuffer!(50];MOVcam(void)rxbufferl(0J-10xlArtdx5runs

5、ignedcharrx_bufferl(16J;EA-1；rxbufferl(O]-0x55;KeilC51中函数后而加上关键字reentrant这种情况下，函数内部的局部变量会动态计算地址。如下：预分配地址+?CIBP内容，得到实际地址。NameLocation/ValueCKhOO5OType«rr«y(50)ofu<

6、CXhOO63ChOxOA・irdrrtfy(16]ofu

7、0x005719：:0x005920:)24CEF57E7601MOVtasJc3();120026LCALLuffex2[50);BRO八0x01taak3(C:0026)stonedch«rMOVA.?C-XBP(0x"7E)ADDA,«0xCEMOV?C_I3P(0x7E),Arx_buffer2[0)-1;（0-0x32=0xCE）结合CIBP内容,动态算出了结果（CIBP开始时为0），然后CIBP为OxCE用于下个变量申请。函数返时，在释放rxbuffei'2空间，如下，CIBP+0x32=0;C:Ox005CE57EMOVA,?C_IBP(0x7E)C:Ox005E2432AD

8、DC:0x0060F57EMOVIB^(0x7E)rAC:0x0062m•一■心〜22»_■£■RETrxbuffer2地址是:编译器预分配rxbuffer2,向下分配RAM大小50,则指向OxCE,1,KeilC51移植UCOS时的系统堆栈SP与模拟堆栈?CIBP、?CPBP、?CXBPC51的SP指针为8位寻址，即最大256个字节，向上圧栈，而UCOS占用的RAM比较多，51中一般都选XDATA,即16位的寻址，模拟的栈，变量放在64K区域，此时系统POPPUSH的指令无法访问。在51中UCOS由系统栈，模拟堆栈共同运作实现任务的切换。当前任务的压栈数据放在系统栈中（SP指向的地址），

9、任务切换时，先把当前系统栈的内容拷贝到任务的模拟栈区（低地址）。再把要运行任务的模拟栈（低地址）中的栈内容拷贝系统栈中，即切换了任务。任务的模拟栈，高地址存放的是任务内部的局部变量，向下递减，而低地址存放的内容就是上血拷贝的系统栈内容，存放的是压栈数据，如寄存器A,B,R0~R7,DPTR,PSW,PC指针等，向上增加。所以在L'COS定义MaxStkSize堆栈大小时，要考虑局部变量的大小深度,要考虑函数嵌套深度及中断