CAN总线学习心得 摘抄.doc

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1、CAN总线学习心得摘抄CAN总线学习心得摘抄.txt54就让昨日成流水,就让往事随风飞,今日的杯中别再盛着昨日的残痕；唯有珍惜现在，才能收获明天。原文來自：home,eeworld/my/space.php?uid=80086&do=b1og&id=28342问：第一，接收信息的工作节点需要什么响应來确认？第二，接收的子程序未调好是否意味收发两方均无法调试？如何确认发送成功？答：网络上同一速率的正常工作节点响应：1、已设定速率；2、在工作状态。完全是由硬件（比如：SJA1OOO芯片）完成ACK确认。问：请问单个can节点可以进行调试吗？是一块一路的can适配卡，

2、使用端口地值300h,我使JIJwinio进行读写的,可为什么,所有的单元读出来得数据都是ff?是因为只使用了单个节点can控制器不能正常工作吗？答：sja可实现单节点调试；ff应该是地址空间错谋；问：我还是不太明门，你说的地址空间错误，是说sjalOO0的地址没有选通，地址没有指向sjalOO0的寄存器吗?答：首先把读写片选信号产生了再去管sjalOOO吧。问：我用验收滤波器來选择接收CAN2.0B的一帧数据，29位小只对其小几位进行判别，其他位又不是定值，请问这该怎么办？可不可以掩住不关心的位？用范囤应该也可以实现，不过那样感觉不好，请教大家，谢谢！答：相关

3、/不相关位最终都可以转化为范I韦I描述。问：请教关于2119can验收过滤器的问题请问：1、在canstartei、一ii应用指南第42页中提到的fullcan标准地址”与“标准单个地址”有何区别？2、第45页表2.34的“值”“字”“行”“id索引”是什么概念?答：fullcan标准地址放置的是需要自动执行接收存储的id索引表格（fullCAN功能，杳看相关的介绍）；标准单个地址仅仅是AF接收/屏蔽标准id的索引表格，即和一般的接收过滤理解一致。答：fullcan模式下自动把符合的帧放在后血的ram里标准单个把符合的数据放在接收寄存器小问：将“LPC系列ARM

4、微控制器的CAN接收过滤设置”一文中的LTU.hpp加入原来的工程屮（原來是用c做的），编译时有好多错误，用的确实是C++编译器，可感觉它对c++屮的关键词不认识，请大家指教，谢谢！答：里头好像仅仅作用域符号“：：”不是C的之外没什么特别之处。问：以前我用的是485通讯，通讯协议里血都定义了包起始和包结束（CRC可以帮助验证是否包结束）。而对于CAN这个东东，比如我要发送一个信息包有100个字节，发送倒没有问题，对于接收端，我怎样去判断包起始和包结束呢？困惑ing请斑竹和各位人虾们指教！！答：CAN-bus由硬件完成帧的错谋控制、数据处理，因此，协议比RS-48

5、5会方便许多。比如扩展帧格武：帧头（源地址、目的地址、命令字、辅参数）数据场（分段码、0〜7个数据）超过8个字节/帧时，需要分帧处理。具体方式，可以参考网页的«CAN）＜y.用方案》屮通讯协议篇、RS-485升级篇。问：我的应用为：一个主机（计算机）会和很多的从机连接，每个从机都将通过网络连接，所以必须使用HUB,你们的ZNE-100将接在HUB上。计算机只要和HUB连接就可以了。不知道我该如何设置ZNE-100?还有此HUB还能连接其他的计算机吗？答:《ZNE-100嵌入式以太网转串口模块使用说明》zlgmcu/club/bbs/ShowAnnounce.as

6、p?ID=45775问：对sjalOOO进行硬件复位时，要求sjalOOO的片选同时育效吗？比如用138译码器的yl选通sjalOO0的复位线，来达到使sjalOOO复位的日的，那么此时要求片选线有效吗？答：见SJA1000数据，异步操作，不要求片选有效。问：请问怎样把sjalOOO分时复川AD总线与pc104的数据线和地址线连接？答：周立功公司已经有现成的“PC104-CAN”接口卡提供。问：DP51+上BasicCAN测试程序的问题在DP51+上川BasicCAN测试程序按键操作向具它节点发送数据时，总出现E-F8的错误，检杳连线和波特率的设置也没佇问题，真

7、不知道是什么原因?也没法收到其它节点发送过來的数据。有可能这是收发器TJA1050T出现问题了吗？答:可能是组建的CAN网络小有其他节点未设置正确，比如波特率.ZLG公布的代码都经过测试，附有文档说明。问：在开发过程小遇到如下问题：（公司没有上ARM,出于对其狂热的追求，自己出银子买的DEMO板）1：想完成自发自收,CANMOD_STMBIT二1,CA7CMR_SRRBIT二1,观察寄存器窗口，接收REG内容没有发生变化,（自测模式是否需要搭建一个CAN总线平台??我只有一个DEMO和一个自己做的CAN总线收发器），接收中断也未发生，用的是周工最新的驱动.2.如

8、果只想接收ID为0x12