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时间:2020-03-18
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1、ABBDCS系统基础讲座今天我们要介绍一套常用的DCS(集散控制系统)——AC450——的系统基础讲座。为了让不同专业的大家容易理解,我们引进家用办公电脑这一对象,和AC450控制器来进行一下结构上的对比,让大家先看看工业上的自动化控制器和我们的U常电脑,到底有什么不一样。一、AC450控制器的主体硬件结构如下面的简化图所示:显示器电源jcpuj内存网卡硬盘左图1(电脑)右图2(AC450控制器)在上图中,我们可以这样来形象的理解:在上图屮,大家可以根据箭头来一一对应,来识别控制器的主要1、结构。可以看出,控制器由它的作用决定:需要对现场采集的信号进行处理计算,所以必须有一颗CP
2、U(即PM511V);2、需要临时调用指令及数据储存的硬盘(16MB的内存);3、需要把控制信号输出及外部数据进行接收的网卡(CS513CI541CI543或则CI522等等);4、需要把前面3项提到的硬件连接起来的主板(背板);5、及最后工作需要的电源(SR511)o有了这些,我们就能清晰的看到AC450控制器的主体硬件结构。Controllersubrack上图是控制器的机架,即:电脑主机的机箱。一般DCS系统与扩展部分(指现场数据采集的I/O部分)的IO结构从上图屮可以看到,从控制器的网卡(这里具体说即CI522)出来,我们现场采用Fieldbus总线,连接现场的I/OSt
3、ation.o因为一个基本从所带的10卡是有限的,所以在I/O站中,分出了基本从(图中的BaseCluster)和I/O扩展从(I/OCluster)o它们之间是采用光纤来进行快速有效的通讯连接。有了I/O扩展从,就可以在一个主I/O站里挂上更多的I/O卡。Controller这里列出了主I/O站的Fieldbus(我们使用的是AF100)通讯卡,CISlOAo在上而,大家可以看到它的拨码开关,可以决定它的地址。与扩展卡通讯连接的光纤通讯口及状态通讯灯(TX、RX)。在AF100通讯接口,有两个,是为了冗余设计使用。如果AF100通讯有一根中断,它可以保持信号不丢失的状态下,瞬时
4、切换到2号AF100通讯。补充说明:我们采用的扩展I/O站的卡是TB820o这里暂吋不做介绍。大家可以看下图DINRailCLUSTERFOOROPORx1OOO&2OERxTB820V22=PowerSupplyrConnections"LEDStatus/Indicators、ElectricalModuleBusInterfaceConnectorClusterAddressSwitch(Address4shown)OpticalModuleBusInterfaceConnectorRedundantPowerSupervision三、控制系统的通讯网络如下图:AdvaC
5、ommandAF100IJr•e6、III'll.1:AdvantControlier400SeriesI/OJO..■S800I/OOpticaIModuleBus上图是单台控制器与电脑操作站,与现场I/O站之间的信号传递的网络图。如果现场信号过多,控制的机台既是独立运行,又有交叉需要的信号影响,这个吋候,我们会设计单独机台的自动化控制系统相互之间进行通讯,把现场需要的信号进行传递,从而达到需要的控制冃的。看下图:再如:一个机台,也可能含有多个公司自有的自动控制系统,如果需要把它们的信号进行相互传递,那么通讯的网络图如下:上图是AC450控制器与西门子PLC之间的通讯。它们7、之间釆用的是Profibus总线,西门子PLC采用的是DP-COUPLER把信号传递进内部。如果把外表扒开,看真实的拓扑网络图,就如上图所示。fvlasterBus300/300EMVI,EXCOMtPnnterTandsoon1Controllersubrack0PM511EngineeringtoolSystonemPM511nuTTI・一SR511VoltageReg.ASR511VoltageReg.B(opton)SB511BackupPowerSupplyA(option)SB511BackupPowerSupplyBTC520FvlasterFieldbusAdva8、ntFieldbus100RedundantbusextensiontoS800I/OI/Osubrackiiiiil9、10、11、irrI/O
6、III'll.1:AdvantControlier400SeriesI/OJO..■S800I/OOpticaIModuleBus上图是单台控制器与电脑操作站,与现场I/O站之间的信号传递的网络图。如果现场信号过多,控制的机台既是独立运行,又有交叉需要的信号影响,这个吋候,我们会设计单独机台的自动化控制系统相互之间进行通讯,把现场需要的信号进行传递,从而达到需要的控制冃的。看下图:再如:一个机台,也可能含有多个公司自有的自动控制系统,如果需要把它们的信号进行相互传递,那么通讯的网络图如下:上图是AC450控制器与西门子PLC之间的通讯。它们
7、之间釆用的是Profibus总线,西门子PLC采用的是DP-COUPLER把信号传递进内部。如果把外表扒开,看真实的拓扑网络图,就如上图所示。fvlasterBus300/300EMVI,EXCOMtPnnterTandsoon1Controllersubrack0PM511EngineeringtoolSystonemPM511nuTTI・一SR511VoltageReg.ASR511VoltageReg.B(opton)SB511BackupPowerSupplyA(option)SB511BackupPowerSupplyBTC520FvlasterFieldbusAdva
8、ntFieldbus100RedundantbusextensiontoS800I/OI/Osubrackiiiiil
9、
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11、irrI/O
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