喷涂机器人指导书.doc

《喷涂机器人指导书.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、喷涂机器人指导书　　1.2.3.4.ASMOMAJoCOJoBWFWHOPr开机开启机位置，等待示2.如果净化错环。　　等待控制净化指示灯注意如果净将熄灭，同3.示教盒的操StatusInicON/OFFSwitPREV显示上SHIFTkeyMENUSkeyCursorkeySTEPkey（键RESETkeyBACKSPACEITEMkey（键ENTERkeyPOSNkey（键ALARMSkeyQUEUEkeyAPPLINSTkSATUSkey（OVEMENUkeANFCTNSkeogSpeedkeOORDkey（坐ogkeys（键WDkey（键）WDkey（

2、键）OLDkey（键rogramkeys喷涂机器人控制箱示教器位置处错误二极管点制器操作面板点亮。　　净化循环没有时净化错误二操作cators（状态tch（开关）上一屏幕。　　（键）与其它（键）使用该s（光标键）键）使用这（键）使用这key（键）键）使用这（键）使用该键）使用该（键）使用（键）使用该key（键）（键）使用ey（键）使ey（键）使eys（键）坐标系键）键）使用这）使用该键）使用该键键）使用该s（程序键）涂机器箱下侧电源开处于"OFF"位置点亮，则按下板上的净化完有完成，不能二极管点亮态指示灯）与DEADMAN它键一起执行该键显示屏幕使用这些键这个

3、键在单步这个键清除告使用这个键这个键选择它该键输入数值该键显示位置用该键显示告该键显示任务使用该键显示该键显示状态使用该键来显使用该键来显使用这些键来使用该键来这些键来手动操键从后向前地键从前至后地该键停止机器使用这些键器人操作开关，等待示教置，用"RESET下控制器操作完成二极管点能打开控制器指示系统状N开关一起启行特定功能。　　幕菜单。　　键移动光标。　　步执行和循环告警。　　键清楚光标之它所代表的项值或从菜单选置数据。　　告警屏幕。　　务队列屏幕。　　示测试循环屏态屏幕。　　显示运动菜单显示手动功能来调节机器人来选择手动操操作机器人地运行程序。　　地运行

4、程序。　　人。　　键选择菜单项作指导教器启动完毕T"键清除FAU作面板上的净点亮。　　整个过器。　　如果存在状态。　　启动或禁止机环执行之间切之前的字符或项。　　选择某个项。　　屏幕。　　单屏幕。　　能屏幕。　　人的手动操作操作坐标系。　　项。　　导书毕，使控制箱ULT"警报，机净化启动按钮过程将花费五在净化错误，机器人运动。　　换。　　或者数字。　　作速度。　　箱钥匙处于"AU机器人启动完钮，来开始净五分钟时间，净化完成二UTO"完毕。　　化循然后二极管执一.程程序■程■操程序有意■按输入■按输入■按输入注意1.急按下报警SRVO恢复2）顺3）按2.暂按下行

5、程序程序中断和恢序中断由以下程序运行中遇操作人员停止序的中断状态意中断程序运按下示教盘或入UI[1]*IMS按一下示教盘入UI[2]*HOL按一下示教盘入UI[4]*CST意只有当UI急停中断和恢下急停键将会警代码SRVOO-002Teach复步骤1）消顺时针旋转松按TP上的RE暂停中断和恢下HOLD键将会恢复下两种情况引遇到报警止程序运行态有两种类型运行的方法或操作箱上的STP盘上的HOLD(LD盘上的FCTNTOPII[1]、UI[2]恢复会使机器人立O-001OperahPendantE消除急停原因松开急停按钮ESET键，消恢复会使机器人减起型的急停按钮

6、，(暂停)键。　　键，选择1A、UI[3]和U立即停止，程序atorpanelEE-stop因，譬如修改钮。　　除报警代码减速停止。　　还有可以输ABORT(ALL)。　　I[8]同时为O序运行中断，E-stop改程序，此时FAULT输入外部E-ST。　　ON的时候，，报警出现，T指示灯灭TOP信号。　　机器人才能伺服系统关能运行。　　关闭。　　恢复3.报当程实时注意警代自动自动1．条2）程3）所4）所5）其6）机警告单元或者确认产品JOB2．按3．进1）按2）要复步骤重新报警引起的中程序运行或机时的报警代码依次按MENU意一定要将代码并不是真动运行动运行程序

7、的条件1）机程序已经经过所有的人员和所有的保障措其他任何和该机器人复位完告这个过程元，在你进行者损坏设备。　　认以上的条件品菜单中设置ENTRYFROM按下操作面板进行改变作业按QUEUE。　　你要改变当前的新启动程序即中断机器人操作中码会出现在TPU→ALARM→H将故障消除，按真正的故障原的步骤机器人开启，过完整的测试和无关的设备措施都已安装该应用或者机完成。　　程将开始生产行下一步之前件全部满足后置“使用产品MTP选项设板上的绿色按业队列你将看到和下的作业号。　　按可。　　有不正确的地P上，要查看HIST(F3)将会按下RESET键因，这时要通所有的错误

8、试，并且执行备都远离工作装好，工作正机