悬架系统运动学分析流程.doc

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1、悬架系统运动学分析流程编号：版本：1.0密级：秘密悬架系统运动学分析流程编制/日期：赵晓峰2005-10-22校对/日期：审核/日期：批准/日期：奇瑞汽车有限公司汽车工程研究院CAE部2005年10月22日第10页共10页悬架系统运动学分析流程前言悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把悬架（或车身）与车轴（或车轮）弹性的连接在一起。其主要的任务是传递作用在车轮和车架（或车身）之间的一切力和力矩，并且缓和路面传给车架（或车身）冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证汽车的行驶平顺性；保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性，保证汽车的操纵稳定性，使汽车获得高速行驶

2、能力。本流程主要以车轮平行跳动为例，介绍了车轮上下跳动时各主要参数变化情况的分析过程。单轮跳动、反向跳动的分析过程与此基本一致。本版本为第一版本，由于作者能力有限，如果有不妥之处，敬请指正，并在以后的版本中逐步改善。第10页共10页悬架系统运动学分析流程第10页共10页悬架系统运动学分析流程第10页共10页悬架系统运动学分析流程目录1、分析目标12、问题描述13、仿真分析过程23.1、数据准备23.2、建模过程23.2.1、建立模板23.2.2、建立子系统33.2.3、建立悬架装配系统43.3、模型检验与调试43.4、提交分析53.5、查看分析结果53.6、分析结果评价

3、73.7、数据提交及存档94、常见问题描述10第10页共10页悬架系统运动学分析流程第10页共10页悬架系统运动学分析流程1、分析目标通过对悬架跳动的仿真分析来查看各主要参数随轮跳的变化状况，从而预估悬架性能，为悬架设计提出建议。2、问题描述平行跳动、单轮跳动及反向跳动的建模及分析过程所需要的步骤基本一致，流程图2-1可以直观的反应这一过程。图2.1.1分析流程图第10页共10页悬架系统运动学分析流程3、仿真分析过程3.1、数据准备在建立悬架模型之前，首先要对所建悬架的拓扑结构进行详细的分析，根据分析结果，提出详细的参数需求。悬架系统建模时通常也会包含转向系统和稳定杆系

4、统。悬架系统的建模所需数据庞大，但总体上可以分为：1、关键点关键点的位置与整车的状态有关，因此在提供关键点的数据时最好说明所提供数据对应的整车状态。各关键点对应状态应该保持一致。2、元件特性包括各衬套刚度及阻尼特性、弹簧特性、减振器阻尼特性、压缩及伸张限位块特性、转向助力特性、齿轮齿条传动比，稳定杆扭转刚度等。3、整车质量及几何参数整车质量及几何参数主要是指前后轴轴荷，前后轴的簧载或非簧载质量。整车的质心位置及轮距和轴距等参数。4、关键部件参数质量及惯量参数如控制臂及副车架的质量、质心位置及转动惯量等，惯量参数要指明所在坐标系。可按已有的参数需求表模板编制建模所需参数表

5、。3.2、建模过程在ADAMS/car中建立模型通常分为三个步骤，首先在templatebuilding界面中建立模板，然后利用所建模板在standardbuilding界面中建立各子系统，最后运用suspensiontestrig将各子系统装配成一个整体的悬架系统。3.2.1、建立模板在templatebuilding界面中建立模板时的基本步骤可参照流程图3.2.1。第10页共10页悬架系统运动学分析流程图3.2.1建模流程图3.2.2、建立子系统模板建立完成后，便可在standardbuilding界面中第10页共10页悬架系统运动学分析流程利用模板新建各子系统。新

6、建时应该准确设定各子系统的MinorRole.如图3.2.2所示。图3.2.2建立新的子系统3.2.3、建立悬架装配系统完成各子系统的建模后，便可将各个子系统装配起来，形成整个的装配系统。在含有转向系统及稳定杆系统的模型中，新建时选择SteeringSubsystem和OtherSubsystem便可将其加入。整个悬架系统是通过SuspensionTestRig装配起来的。图3.2.3建立新的装配系统3.3、模型检验与调试◆运动检查：悬架系统建立完毕后，在作正式分析之前需要查看悬架第10页共10页悬架系统运动学分析流程的建模参数设置是否有疏忽，并进行各种跳动检验，以确认

7、建立的悬架能否准确的完成要求的运动分析、各主要结果数据的变化是否合理。◆模型调试：如果通过检查发现不正常的运动或结果，应该查找原因并对模型进行调试，直至达到要求。错误原因可参考第四部分的常见问题描述。3.4、提交分析平行跳动分析时，按照图3.4.1设定分析参数：图3.4.1提交分析图中的设定值只作为参考，根据要求可自行修改。反向跳动及单轮跳动与此基本相同。3.5、查看分析结果分析完成后，在主菜单中找到Review→Animationcontrol,可以查看仿真完成后的动画效果。也可选择Review→PostprocessingWindow