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1、城轨交通多功能车辆总线控制长春长客庞巴迪轨道车辆有限公司石颖、,以及从德国引进的地摘要介绍了总线的物理层帧和报文的格式与时序铁总线自动控制的实现。关键词总线帧和报文自动控制,,,,、广州地铁号线、深圳号线、上海号线延长级设备具有的能力设备状态过程数据和。,,信息数据智能设备可以通过总线配但不能编线的列车采用德国总线控制系统列车由列车总线置和多功能车辆总线两部分组成。整个程。、、,辆车为个单,级设备具有的能力设备状态过程数据列车辆车为一个编组元单元内,。。用总线连接两个单元间用总线连接信息数据和用户编程、、总线实现车辆控制,总线实现列车控制。级设备具
2、有的能力设备状态过程数据总线的物理层和链路层信息数据和总线管理器。用户编程具有可选性。级设备具有的能力设备状态、过程数据、信总线模型是在开放系统互联模型的基础上进行了简化。具有层参考模型,而息数据、网关、总线管理器的能力。具有总线管理。。只有其中的物理层和链路层器的网关能与各种总线同步物理层链路层数据。总线的物理层有种帧和报文格式,。电的短距离传输介质使用双绞屏有效的帧格式如图所示,,,,蔽线按照一标准最多支持个设备最主帧格式以主起动定界符开始接着是。,。大总线长度位报文数据然后是位校验序列位,,。电的中距离介质使用双绞屏蔽线码限制下面的位并指示从
3、帧大小如图所示,。,最多支持个设备最大总线长度允许使从帧格式以从起动定界符开始接着是。、、、或位帧,用变压器连接数据位校验序列在,,、。光纤媒介使用总线连接器传输位数据的每个字后或在位数据后帧文。。。距离可达每位后就有一个校验序列如图所示总线系统是分级控制系统。系统设备共报文时序主帧和响应它的从帧称为一个分个级别,种能。。力报文级设备具有的能力设备状态和过程数据。报文类型过程数据、信息数据和监管数。。设备端口地址一般与设备地址一致据报文高电平补二爪门门门朋门门门日低电平‘习‘‘习闷毛咨‘日目日日毛备‘目曰日书毛咨‘奋阴曰井‘口卜‘司卜书卜起始定界符
4、图有效的帧铁路通信信号工程技术年月,第卷第期城轨交通首先被转换‘位最不重要位马位一级翻毖器贡薰蒸蒸黔簿黑地址溺翻位⋯位图主帧格式起始位洲卜一一一一一一一一一帧数据一卜终定界祠弓洛三三弓云七比三尧三弓解葺非从设备起始定界符校验序且诬串云兰三沦示位位一位」副里卜位位‘命合里位位急位位,位合舆爪立可饮位叮。位吕位位位位位位位妈呀、图从帧格式数据分布数据分为过程数据、信息数据和监管数据。其数据,周期循,信息数据和媒介访问通过一个总线管理器实现分布为过程数据周期发布监管数据环。基本周期分为个阶段周期阶段、监管阶段、发布周期不固定。过程数据都是一些非常重要的数
5、,。、,、。事件阶段和警惕阶段如图所示其中事件阶段据如牵引速度加速度的值等监管阶段和警惕阶段构成临时阶段。总线的川卜一一一一基本周期从本周期汀刁卜神卜几鑫狱卜祠时间周期数据监管据监竹数据信息数据图基本周期的个阶段硬件及软件简介,大部分都是数字数一般直接连到继电器触点上。,。硬件据每辆车都有很多用不同的地址加以区分主要包括每个都可以设置它的地址。。。车辆控制器总线控制器每个车单模拟输入输出单元模拟数据接口。。元都有一个只有非常少的几处如牵引大小等使用模拟量,同时,它也每个也有自。总线连接器连接不同车辆总线己的地址能起到信号放大的作用。人机显示器。网关
6、连接两个车辆控制器。子系统牵引、制动、信息显示、空调和门。数字输入输出单元数字数据接口。石颖多功能车辆总线控制城轨交通制出现问,。软件题看不着摸不到让人心发慌但我们几,,总线控制器使用的是功能块语言,它实乎天天用计算机也时常出现死机的现象为什么际上是,。一种软,代替传统继电器的逻辑关。没人抱怨它因为它毕竟功能强大用起来方便系不用使用。。,列车上的总线控制也是一个道理因为它实现了自许多硬线就实现了自动控制另外这种功能块语言,。,,,不需要编程基础就能看懂省去了编程语言的培训动控制功能强大具有无限的潜力可以不断的。,,主被开发列车自动控制是发展趋势而总
7、线技术是在车辆控制上实现的功能要是牵引和制动。,、。控制但其他一些功能如门空调和信息显示等实现自动控制的手段目前已经在广州地铁号、、,线深圳号线上海号线延长线等地铁车辆上也挂在总线下只是在牵引安全和制动方面来控制牵。,,。成功实现了地铁车辆自动控制相信总线技术必将引和制动能否进行如门没有关到位不能开车等牵引、制动、门、空调及信息显示等是得到进一步的推广和应用。,这总线下的子系统些子系统不需要有共同的语言。每个,但它们都参考文献系统都可以有自己的语言系统。「一「一一必须遵循总线协议〔虽然总线系统同开放式互联系统的层参魏庆福总线工业控制机的设计与应用【
8、北京科学出,,考模型相比只有物理层和链路层是一种低级控版社】制,但对实现自动控制。目的已足够了阳宪惠现场总线技术及其应用【
