机器视觉定位抓取方案.docx

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1、深圳市爱麦斯视觉检测系统有限公司火腿肠定位抓取一、检测内容:1、检测定位火腿肠,计算位置信息 2、将视野内检测到的每根火腿肠位置排序,按顺序发给指定设备二、检测要求:1、 视野FOV:600mm。定位传送带上每根火腿肠的位置2、定位抓取速率:大概5pcs/s                                                    三、硬件需求分析:序号项目型号数量品牌1相机(500WCCD 黑白相机)  CAM-CIC-5000R-14-G1PCSMV2镜头M0814-MP21PCSComputa

2、r3光源GC-LL212*30-R4PCSCCS四、硬件安装要求:序号项目客户要求试验参数备注1FOV(视野)600mm620*413mm误差±2mm2WD(工作距离)暂无630mm误差±5mm3LWD(光源到物体的距离)暂无160mm误差±2mm 五、实验室安装示意图:    六、实验室效果图:

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