预备队培训总结范文.doc

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1、预备队培训总结范文　　在预备队培训的时间已经大半学期，从中学到的东西很多，通过每周一节培训课，很多以前不怎么了解的东西感觉摸到了门槛，有一个比较形象的概念，很多问题可以不止停留在理论，可以慢慢和实际接轨，由理论变为现实的一个个细节开始逐渐清晰。　　从培训的一次次讨论中，我学到最重要的东西就是团队合作，一个相对复杂的项目，如果一个人去解决力量是非常渺小的，也很难在每个方面都面面俱到，而如何逐渐和队友磨合并在之后的合作中配合，我从和队友的合作之中收获很多，除了查阅到很多的资料，更是从队友身上学到很多思考问题的角度。　　谈到具体的知识的话就有很多，培训中讲到比较多的是机械相关的方面，

2、大体上可以分为底盘构造，执行器，传感器，传动机构，动力机构等（自己按照理解划分的）机械部分底盘构造执行器传感器传动装置动力机构底有不这种予车由车式的组合底盘设计中不同的排列种设计，车车轮与转轴车轮的正反的移动，这合即可，很全向中轮子的列和运行车轮旋转轴夹45°的反转或停这样可以不很大程度轮三选取占据行方式可以时成45°排的摩擦力停止，改变不需要对度可以简化三角形据很重要的以做到什么排列的自，此摩擦变XY分量对轮胎导向化机械设计形的全的地位。　　例么样的运动自由滚子与力可分为量力的方向向，只需要计。　　向轮排例如底盘中动，例如麦与地面接触为X分量与向，可让平要四个轮子排列和中不同

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4、度上有一些比较特殊的对稳定的状消减这种误算法，这测的误差值算，来使得可以通过普个电机带动或多个万向布可以使得些优势，不的轮子虽然状态，可以误差。　　而从这种算法是值分别乘以得机器人从普通轮子实动两个不同向轮起到支得机器人二不过安装的然不可能完以对通过实从也在随后是一个相对以一个常从偏差中回实现转向同的轮子支撑作用二维的位完全实际后培对比数，回归，最，实，即可让的电再加驱需要差速同样静摩轮通可少的车让机器人做电动三轮车加上前轮导车要每一对轮速处理，驱样成立，以摩擦而设计通过履带连少与地面产车辆。　　做到二维车的方式导向，也可两轮子运行驱动轮则是以上各个运计的机构连接，通过产生摩擦

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