一、控制系统的组成.pptx

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1、第二节控制系统的组成和描述一、控制系统的组成大脑肢体飞镖期望值落点大脑肢体自行车眼睛期望值行驶方向1、期望值：即基准值，又叫给定量。是控制系统希望达到的目的（目标）值。2、控制器：将反馈量与基准量进行比较后，发出控制（执行）命令的那部分装置（结构）称为控制器。3、执行器：受控制器的指令，去执行调整、控制“被控对象”的装置（部分）。4、比较器：将反馈值与基准值（设定值）进行比较，得出误差，供控制器施令给执行器的装置。5、被控对象：执行器控制、调整的对象。6、控制量:被控对象被执行器调整的数量（变化量）叫控制量。7、被

2、控量：被控对象当前所处的状态数值。8、反馈环节：是将被控量（信息）检测、反馈传输回比较器的装置（部分）。（反馈环节包括检测器。）9、检测器：检测被控量的设备。他属于反馈环节。控制器执行器被控对象给定值控制量被控量开环控制系统二、控制系统的框图表示控制器执行器被控对象反馈环节给定值误差控制量被控量比较量闭环控制系统比较器第三节简单控制系统的设计控制系统的设计是工程设计的特例，所以仍符合技术设计的基本原则。其设计的步骤如下第一步：确定控制目的（意愿、基准值）。第二步：确定系统的被控量，即控制系统要控制什么。第三步：明确

3、系统被控量应达到的精度指标（如速度、温度的精度指标）。第四步：选定控制系统的结构。第五步：建立系统各环节的模型。第六步：确定待调参数。第七步：分析、试验控制系统的性能。第四节控制中的干扰一、干扰对控制功能的影响在实际的控制中，常常会有一些变化不定的因素对系统的行为造成不利的影响，这种有害的因素，我们称为“干扰”。控制器执行器被控对象闭环控制系统给定值干扰控制器执行器被控对象干扰反馈环节比较器给定值反馈量被控量被控量闭环控制系统框图在一个控制系统中，实际的干扰可能出现在控制的各个环节。开环控制系统二、克服干扰的基本方

4、法一般来说，闭环控制系统能不断地修正控制效果，以减少被控量和基准量（希望值）之间的误差。所以，使用闭环控制系统比开环控制系统有更好的抗干扰能力。克服干扰的基本方法：就是要分析干扰的性质，对症下药。主要（1）采取消除、减弱干扰的办法；（2）对于不可预测和不可避免的干扰，要通过调整控制来适应干扰的变化。