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时间：2020-02-05
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1、多功能果蔬采摘机器人指导老师：宦键项目组成员:::徐同庆:履带式底盘设计梁辰雨:机械臂的制作以及程序编写张国庆:主控电路的设计以及底盘程序编写石梦尧:材料的购买以及进程规划项目要求:本项目分为两部分:移动载体部分和机械手。移动载体部分为履带式底盘，适应果园和菜园等不平坦的地方，安装伺服电机，达到精准控制；上层为五自由度机械手，机械手臂自行设计，由舵机进行驱动，达到准确得对果蔬进行采摘。该项目主要是解决采摘机器人场地适应性不强，机械手臂不灵活，采摘效率低，周期长等问题。项目研究方向底盘机械设计+实物制作过程主控部分:STM32F1c8t6该主控主频高达72M，机器周期短，定时器数
2、量多达八个，内部集成10位AD，有can总线，spi总线，ii总线等等。研究成果:采摘机器人一个该机器人可以适应各种场地，灵活自由的穿梭在果园菜园等不平坦的地；上层五自由度机械臂，控制精准，可以有效的果蔬进行采摘，大大缩短了采摘周期，提高了效率。视频后期计划:准备对图像处理算法进行研究，先在Windows系统运行opencv库，然后在研究linux系统上的图像处理，最后将此算法应用到果蔬采摘机器人身上，让其可以识别果蔬并进行自动采摘，实现自动果蔬采摘，提高效率。谢谢大家
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