一PLC的编程原理.doc

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1、一PLC的编程原理(或工作过程)1公共处理扫描阶段【PLC自检,执行来自外设命令,对警戒时钟进行清零】2输入采样扫描阶段【这是第一个集中批处理过程,按顺序逐个采集所有输入端子上的信号将所有采集到的一批输入信号写到输入映象寄存器中。】3执行用户程序扫描阶段【这是第二个集中批处理过程,CPU对用户程序按顺序进行扫描,每扫描到一条指令,所需要的输入信息的状态均从输入映象寄存器中去读取,而不是直接使用现场的立即输入信号。】4输出刷新扫描阶段【这是第三个集中批处理过程,当CPU对全部用户程序扫描结束后,将元件映象寄存器中各输出继电器的状态同时送到输出锁存器中,再

2、由输出锁存器经输出端子去驱动各输出继电器所带的负载。二PLC的编程原则1从上到下,从左到右2左重右轻,上重下轻3输出不允许有串联连接4输出右侧不允许有逻辑运算5垂直方向不允许有逻辑运算6定时器不能自己控制自己7同一程序中输出只能出现一次三简述子程序的调用特点1在子程序(n)调用过程中,CPU把程序控制权交给子程序,系统将当前逻辑堆栈的数据自动保存,并将栈顶置1,堆栈中的其它数据置0.当子程序执行结束后,通过返回指令自动恢复原来逻辑堆栈的数据,把程序控制权重新交给原调用程序。2累加器的值在子程序调用开始时不需要另处保存,在子程序调用结束时也不用恢复。3允

3、许子程序嵌套使用但深度不超过8重4子程序不禁止递归调用5用microwin32软件编程时,不用手工输入RET指令,而是由软件自动加在每个子程序的结束处。四简述跳转指令JMPn的使用特点1使程序结构更加灵活减少扫描时间2和LBL成对使用3只能在同一程序中使用五如何进行定时器的扩展1延长定时器时间T=T1+T….2定时器串级组合T1*PV六左(右)位移指令和左(右)循环指令砸死使用中有什么特点1被移位的数据是无符号2在移位时,存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器SM1.1连接,移出位进入SM1.1(溢出)另一端自动补03移位次数N与移位数据的长度

4、有关,如N小于实际的数据长度则执行N次位移。如N大于数据长度则执行位移次数等于实际数据长度的位数。4位移次数N为字节型数据七、数据传送指令MOV-?有几种类型?数据输入端有几种格式?有什么使用注意事项有2种一是:单个传送指令MOVBBIRBIWMOVWMOVDMOVB每个传送指令每次传送1个数据,传送数据分为1字节传送指令2字传送指令3双字传送指令4实数传送指令二是:块传送指令:块传送指令用来进行一次传送多个数据,将最多可达255个的数据组成1个数据模块。BMBBMWBMD1字节块传送指令2字块传送指令3双字块传送指令八顺序控制指令有什么使用要求1第一

5、次激活只能用置位激活2后一状态开始前状态自动结束九定时器、计数器有哪几种类型?各有什么特点1接通延时定时器指令TON用于单一间隔的定时2保持型接通延时定时器指令TONR用于多个时间间隔的累计定时3断开延时定时器指令TOF用于允许输入端断开后的单一定时1递增计数器指令CTU首次扫描时,其状态为OFF其当前值为02递减计数器指令CTD首次扫描时,其状态为OFF其当前值为设定值3增减计数器指令CTUD首次扫描时,其状态为OFF其当前值为0十特殊继电器SM0.0SM0.1SM0.4SM0.5各有什么样的功能?如何使用SM0.0:RUN监控,PLC在运行状态时,

6、SM0.0总为ONSM0.1:初始脉冲,PLC由STOP转为RUN时,SM0.1ON1个扫描周期SM0.4:分时钟脉冲,占空比为50%,周期为1min的脉冲串SM0.5:秒时钟脉冲,占空比为50%,周期为1s的脉冲串十一堆栈指令处理数据时有什么特点逻辑堆栈的操作原则是“先进后出”,后进先出。进栈时,数据由栈顶压入,堆栈中原有的数据被串行下一位,在栈底的数据则丢失。出栈时,数据从栈顶被取出,所有数据向上串行一位,在STACK8中,装入1个随机数据。十二简述可编程控制器的工作特点1抗干扰能力强,可靠性高2编程方便3使用方便4维护方便5设计、施工、调试周期短

7、6易于实现机电一体化

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