STM32F4输入波形捕获的频率计算.doc

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1、申明一下，这个是转自昵称：strongerHuang博客的文章，因为自己在找计算频率这一块走了很多弯路，网上鱼龙混杂，所以推荐如下：概述本文在前面文章“STM32基本的计数原理”的基础上进行拓展，讲述关于“定时器输入捕获”的功能，和上一篇文章“定时器比较输出”区别还是挺大的。在引脚上刚好相反：一个输入、一个输出。本文只使用一个TIM5通道3（也可其他通道）捕获输入脉冲的频率，通过捕获两次输入脉冲的间隔时间来计算脉冲波形的频率。间隔一定时间读取频率并通过串口打印出来。当然也可通过两路通道捕获脉冲信号的占空比，计划后期整理。 笔者通过信号发生器产生信号，上位机串口助手显示捕获的

2、脉冲频率。（没有信号发生器的朋友可以结合上一篇文章PWM输出做信号源：在同一块板子上也可以使用不同定时器，将输出引脚接在输入引脚）源代码分析笔者以F4标准外设库（同时也建议初学者使用官方的标准外设库）为基础建立的工程，主要以库的方式来讲述。1.RCC时钟本文提供的例程也可以使用TIM2（只要将例程源代码中使用到的TIM5改为TIM2，以及引脚改正过来就行）。 重点注意：A.外设RCC时钟的配置要在其外设初始化的前面； B.匹配对应时钟。比如：RCC_APB2外设不要配置在RCC_APB1时钟里面【如：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph

3、_USART1,ENABLE);这样能编译通过，但这是错误的代码】2.TIM输入捕获引脚配置该函数位于timer.c文件下面； 注意2点：A.引脚与通道对应：这个需要参看“数据手册”，该文TIM5通道3对应的引脚就是PA2.B.复用配置：GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_TIM5);这个地方对于F1转F0、F4等的朋友需要注意，更加芯片系列及库的不同，他们之间存在一定的差异。3.TIM输入捕获配置该函数位于timer.c文件下面； “时基部分”是在前面两篇文章讲述过的，这里主要对“输入捕获”部分理解，主要5个参数：

4、捕获通道：就是我们捕获的通道；捕获极性：就是我们捕获脉冲的高还是低电平；捕获选择：是直接捕获该通道，还是上面说的1，2通道协助捕获；捕获分频：对捕获的脉冲分频；捕获滤波：过滤掉波形；2.NVIC配置3.计算捕获波形频率原理该函数位于stm32f4xx_it.c文件下面； 该函数是中断函数，也是计算频率重要的函数； A.两次捕获值捕获配置中，捕获的极性是高电平，这里就是在“上升沿”中断（捕获），如果配置为“下降沿”，则是在信号的下降沿中断。 B.计算两次捕获差值这里常人理解都是: capture=(capture_value2-capture_value1);但是，需要考虑另

5、外两种情况，就是计数器在计满和相等时候。 C.计算频率这里可以理解为：1秒钟计了多少个数。但是需要注意的是截图中“/2”，对系统时钟除2，原因在于RCC给TIM提供的时钟就是除了2的，所以，这个地方需要/2.