机械设计参赛课件 .ppt

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1、小结（复习）一、基本概念：1、运动副及其分类：两构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接。2、平面机构的自由度计算公式：F=3n-2PL-PH3、复合铰链及其运动副数目的计算公式：两个以上构件在同一处以转动副连接便构成复合铰链，此处的运动副数目为K-1。4、局部自由度（多余自由度）：机构中与输出构件运动无关的自由度。参赛选手：*****小结（复习）5、虚约束（消极约束）：对机构起重复约束作用的约束称为虚约束或消极约束。6、自由度计算注意事项：标出复局虚，注意要加减，数清可动件，弄清高低副，列出计

2、算式。7、机构具有确定运动的条件：机构的自由度F>0且等于原动件数。8、速度瞬心及个数的计算公式：作相对平面运动的两构件(刚体)瞬时相对速度为零的重合点，即瞬时绝对速度相等的重合点。瞬心个数计算公式：N=K(K-1)/2（K为构件个数）9、三心定理：作平面相对运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。第2章平面连杆机构主要内容：§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用§2-2平面四杆机构的基本特征（重点）§2-3平面四杆机构的设计平面连杆机构：平面连杆机构是由若干个构件通过平面低副（转动副和

3、移动副）联接而构成的平面机构，又称平面低副机构，用它可以实现多种运动规律和运动轨迹。最简单的平面连杆机构由四个构件组成，简称平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是多杆机构的基础。因此本章着重介绍平面四杆机构的基本类型、特性及其常用的设计方法。第2章平面连杆机构一、铰链四杆机构——全部由回转副组成的平面四杆机构，它是平面四杆机构最基本的形态。(动画)几个概念：曲柄——能绕机架上的转动副作整周回转的连架杆。摇杆——只能在某一角度范围(小于360°)内摆动的连架杆。整(周)转副——能使两构件作整周相对

4、运动的转动副。摆转副——不能使两构件作整周相对运动的转动副。组成：如图所示，铰链四杆机构由机架4、连架杆(与机架相连的1、3两杆)和连杆(与机架不相联的中间杆2)组成。§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用二、铰链四杆机构的三种基本型式：1、曲柄摇杆机构：两连架杆中一为曲柄另一为摇杆。§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用曲柄摇杆机构的应用§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用雷达天线游梁抽油机搅拌机汽车刮水器2、双曲柄机构：两连架杆均为曲柄。§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用双曲柄机构的应

5、用§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用转动翼板式水泵四足机器人3、双摇杆机构：两连架杆均为摇杆。§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用3、双摇杆机构的应用§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用飞机起落架风扇摇头鹤式起重机导杆机构的应用示例：插床机构三、含一个移动副的四杆机构§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用曲柄滑块机构应用示例：§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用简易刨床§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用有对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构之分自卸车（摇块机构）柱塞式油泵（摇块机构）

6、摇块机构应用示例：§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用手摇唧筒（定块机构）定块机构应用示例：§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用四、含两个移动副的四杆机构双滑块机构是具有两个移动副的四杆机构。可以认为是由铰链四杆机构中的两杆长度趋于无穷大而演化成的。按照两个移动副所处位置的不同，可将双滑块机构分成四种型式。⑴两个移动副不相邻，如右图所示。从动件导杆的位移与原动件转角的正切成正比，故称为正切机构。§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用⑵两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联，如图所示。从

7、动件导杆的位移与原动件转角的正弦成正比，故称为正弦机构。§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用⑶两个移动副相邻，且均不与机架相关联，如下图双转块机构所示。这种机构的主动件（转块）与从动件（转块）具有相等的角速度。滑块联轴器就是这种机构的应用实例，它可用来连接中心线不重合的两根轴。§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用滑块联轴器⑷两个移动副都与机架相关联。下图所示椭圆仪就用到这种机构。当沿块沿机架的十字槽滑动时，连杆上的各点便描绘出长、短径不同的椭圆。§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用五、偏心

8、轮机构曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构通过扩大转动副尺寸，可得到偏心轮机构。§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用当曲柄长度很小时，通常都把曲柄做成偏心轮，这样不仅增大了轴颈的尺寸，提高偏心轴的强度和刚度，而且当轴颈位于中部时，还可安装整体式连杆，使结构简化。§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用破碎机§2-2平面四杆机构的基本特征（重点）动画从前面的这些四杆机构的应用实例我们不难发现，四杆机构中有的有周转副，而有的没有；细心的同学可能也已经发现，在牛头刨床的实例中，进给时速度慢，而回程时速度快。也就