《高级数控编程》PPT课件.ppt

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1、第6章高级数控编程6.1子程序控制指令数控加工程序分为主程序和子程序，一般地，NC执行主程序的指令，但当执行到一条子程序调用指令M98时，NC转向执行子程序，在子程序中执行到返回指令M99时，再回到主程序。当我们的加工程序需要多次运行一段同样的轨迹时，可以将这段轨迹编成子程序存储在机床的程序存储器中，每次在程序中需要执行这段轨迹时便可以调用该子程序，达到简化数控加工程序的目的。1．子程序的格式格式：O××××；子程序号…………；…………；子程序内容M99；返回主程序在程序的开始，应该有一个由地址O指定的子程序号

2、，在程序的结尾，返回主程序的指令M99是必不可少的。M99可以不必出现在一个单独的程序段中，作为子程序的结尾，这样的程序段也是可以的：G90G00X0Y100.M99；2．子程序的调用M98P○○○○○○○；地址P后面所跟的数字中，后面的四位用于指定被调用的子程序的程序号，前面的三位用于指定调用的重复次数。在调用子程序指令中，可以指令重复最多达999次。例如：M98P51002；调用1002号子程序，重复5次。M98P1002；调用1002号子程序，重复1次。当一个主程序调用一个子程序时，该子程序可以调用另一

3、个子程序，这样的情况，我们称之为子程序的嵌套。一般可以允许最多达四重的子程序嵌套。…主程序M98P11000;子程序…M30;O1000;…M98P12000;子程序1重嵌套…M99;O2000;…M98P13000;2重嵌套…M99;6.2比例缩放和坐标旋转变换指令6.2.1比例缩放指令G50,G51G51、G50均为模态G代码指令1．各轴按相同比例缩放编程格式：G51X_Y_Z_P_；比例缩放开始；…比例缩放有效G50；比例缩放取消。式中：XYZ---比例缩放中心坐标（绝对方式）P---比例系数从比例中心

4、开始，实际移动量为原编程数值的P倍。P值对偏移量无影响。2．各轴按不同比例缩放编程各个轴可以按不同比例缩放编程，当给定的比例系数为-1时，可获得镜像加工功能。格式：G51X_Y_Z_I_J_K_；比例缩放开始；…比例缩放有效G50；比例缩放取消。式中：XYZ---比例缩放中心坐标（绝对方式）I---X轴比例系数J---Y轴比例系数K---Z轴比例系数6.2.2坐标旋转变换指令G68,G69该指令可使编程图形按照指定旋转中心和旋转方向旋转一定的角度。1．格式:G68X_Y_R_；坐标旋转开始…坐标系旋转方式

5、G69；取消坐标系旋转指令式中：X_Y_--旋转中心的绝对坐标值，指定平面的二个轴（由G17、G18、G19确定），当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。R_--旋转角度，逆时针定义为正方向，顺时针定义为负方向。6.3用户宏程序使用子程序编程可以重复同样的操作,简化程序的书写工作，但是用户宏程序提供了更丰富的编程功能,它允许使用变量、算术和逻辑操作及条件分支，使得用户可以自行编写用户软件包、固定循环程序。6.3.1变量及变量定义2．变量的定义当指定一个变量时，在“#”后指定变量号。计算机允许赋

6、名给变量来定义变量，宏程序中的变量没有此功能。例：#1也可以用表达式指定变量号，这时表达式要用方括号括起来，如：#[#1+#2-12]。为了在程序中引用变量，可以指定一个字地址其后跟一个变量号。当用表达式指定一个变量时，须用方括号括起来。例：G01X[#1+#2]F#3。为了将引用的变量值的符号取反，在#号前加“—”号。例：G00X—#1；当引用一个未定义的变量时，忽略变量及引用变量的地址。例：#1=0，#2=“空”，则G00X#1Y#2的执行结果是G00X0。3．变量值的范围地方变量和公共变量可以有值0和在下

7、述范围内的值：－1047～－10－19或10－29～1047。4．未定义的变量当变量的值未定义时，被看作“空”变量，变量#0总是“空”变量，是一个只读变量。6.3.2变量的类型在FANUC系统中通常将变量分为四类。其中，局部变量和公共变量用户可以在自编宏程序中自行定义使用。系统变量能用来读、写系统内部NC数据。表6-1：变量类型分类表6.3.3变量的赋值与运算1．变量的赋值在宏程序中，一个变量的值可以通过赋值的形式来定义。可以为一个变量赋常数值，如：#1=12.234，也可以将一个变量中的值赋给另一个变量，

8、通常也称为变量替换如：#2=#1，此时变量#2中原来的值被替换为12.234，即变量#2被变量#1替换，而变量#1中的值保持不变。变量表达式中的运算值可直接赋给变量如：#3=#1+#2。2．算术运算（1）算术运算格式（2）三角函数运算（3）ROUND功能(4)上进位和下进位成整数。（5）算术和逻辑操作的缩写方式。表6-12变量算术和逻辑运算表功能格式备注与具体示例赋