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时间:2020-03-27
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1、第4章动量和角动量牛顿定律是瞬时的规律。但在有些问题中,如:碰撞(宏观)、散射(微观)…我们往往只关心过程中力的效果,即只关心始末态间的关系,对过程的细节不感兴趣;而有些问题我们甚至尚弄不清楚过程的细节。作为一个过程,我们关心的是力对时间和空间的积累效应。力在空间上的积累作功,改变动能力在时间上的积累(1)平动=>冲量,改变动量(2)转动=>冲量矩,改变角动量4.1动量定理与动量守恒定律为力在时间上的积累效应,定义为冲量即力F在tt+dt时间内给质点的冲量.在有限时间内,initialfinal一、质点的动量定
2、理牛顿2nd定律——动量定理讨论1.冲量是矢量。冲量的大小和方向与整个过程中力的性质有关。2.在冲击等过程中,力的作用时间很短暂,而力随时间的变化却很复杂,无法通过力的积分计算冲量,但可由求得力的冲量。并估算力的平均冲力:汽车气囊、拳击手套、运动护垫etc.讨论*教授吸收了铁锤的全部动量,但只吸收了部分动能!讨论讨论4.动量与参照系有关,但动量差值与参照系无关。因此,动量定理适用于所有惯性系。3.动量定理适用于任何形式的质点运动,但在讨论如冲击、碰撞等过程时更方便。讨论解:(1)根据动量定理:30047t/sF/N
3、[例4-1]m=10kg木箱,在水平拉力作用下由静止开始运动,拉力随时间变化如图。已知木箱与地面摩擦系数为=0.2,求:(1)t=4秒时刻木箱速度;(2)t=7秒时刻木箱速度;(3)t=6秒时刻木箱速度。m30047t/sF/N[例4-2]质量为m的行李,垂直地轻放在传送带上,传送带的速率为v,它与行李间的摩擦系数为μ,试计算:(1)行李将在传送带上滑动多长时间?(2)行李在这段时间内运动多远?(3)有多少能量被摩擦所耗费?(1)以地面为参照系(2)由质点动能定理解:(或:)mxOvmxOv(3)被摩擦损耗的能量
4、等于一对摩擦力做的功以传送带为参考系:设有N个粒子,外力用Fi,内力(即粒子之间的相互作用)为fij对所有粒子求和二、质点系的动量定理则第i粒子的运动方程共有N个方程········ijFiPifijfjiPj依牛顿第三定律,因内力总是成对出现(fij和fji)为质点系的总动量。为质点系所受到的合外力。质点系的动量定理:或:与单个质点的动量定理形式上相同。若(1)质点系所有质点不受外力;1.合外力沿某一方向为零;可得到该方向上的动量守恒。(尽管总动量不守恒)三、动量守恒定律质点系总动量不随时间改变(2)质点系所受合
5、外力为零,注意——质点系动量守恒定律2.在某些情况下,如碰撞、打击、爆炸等过程,外力与内力相比小很多。3.动量定理只适用于惯性系在极短的时间内,外力的时间积累(冲量)相比之下可以忽略不计。我们可以有近似的动量守恒。4.在牛顿力学的理论体系中,动量守恒定律是牛顿定律的推论。但动量守恒定律是更普遍、更基本的定律,它在宏观和微观领域、低速和高速范围均适用。[例4-3]已知高H,傾角为的斜面光滑。小车质量M,从顶端滑至中点时刚好有一钢球m从h高度掉入。求小车到达底部时的速度V?解:m、M系统,冲击过程(M+m)gN由于m
6、与M间的冲击作用力远大于重力在斜面上的分量,重力在冲击过程中可以忽略,斜面方向动量守恒!HhmM冲击过程后,m、M、地球系统机械能守恒:解得:θ[例4-4]炮车的质量为M,炮弹的质量为m。若炮车与地面有摩擦,摩擦系数为μ,炮弹相对炮身的速度为u,求炮身相对地面的反冲速度v。解:选取炮车和炮弹组成系统运用质点系的动量定理:x方向:内、外力分析。水平的动量守恒吗?y方向:xyθ1.若炮车与地面没有摩擦2.若炮车与地面有摩擦,但水平发射炮弹3.自锁现象,即v=0时讨论[例4-5]质量分别为m1和m2的小孩在光滑的平面上
7、彼此拉对方。设开始时静止,相距l。问他们在何处相遇?ABlOx10x20解:设t=0时刻,两小孩分别处于x10和x20。x20-x10=l水平方向上外力为零x20-x10=l在任意时刻:两人相遇时:整理后得:两人相遇时:距离A距离BABlO4.2质心与质心运动定律一、质心考虑两个质点组成的“孤立体系”由动量守恒得.const=xoym1m2结果表明:如果将两粒子系统看作一个质量集中在的一个质点,xoym1m2c式中定义它表示一个位置,如图。c称为系统的质心。设则质点系的运动就等同于一个质点的运动;该系统的动量就等于
8、该“质点”的动量;系统的动量守恒就等同于该“质点”的动量守恒。定义质量中心xyzmircri将上述讨论推广到N个粒子系统分量形式:对连续分布的物质,可以将其分为N个小质元xyzDmircri分量形式:式中同样,对孤立的N粒子系统或连续分布体有:或:则质点系的运动就等同于一个质点的运动;该系统的动量就等于该“质点”的动量;系统的动量守恒就等同于该“质点”的动量
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