莫纳克门机控制器调试参数精简参数表.doc

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1、莫纳克门机控制器NINC900调试参数调试事项门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度，电机调谐需与PID参数配合，门刀的区分只在于参数调整，与同步门刀异步门刀无关。l显示面板l键盘按钮说明l参数调整方法l门机接线图l端子功能介绍*数字多功能输入端子DI1至DI8调整请参考参数F901至F908调试步骤如下：1、电机调谐2、门机调试需修改参数：3、门宽自学习4、开门运行参数5、关门运行参数6、开关门辅助参数7、输入输出功能端子参数注：1.门机调试前请确认接线，如同步电机及编码器接线等。2.空白参数为不需调整l电机调谐参数：这组参数必须核查，否则电

2、机无法学习成功或者转矩不足。*电机调谐需调整如下参数：参数序号原参数值修改数值参数说明F00011闭环矢量控制F00200电机调谐F10011同步电机F101120电机额定功率F102220电机额定电压F1030.5A电机额定电流F10450Hz电机额定频率F105300rpm电机额定转速F1164带负载电机调谐电机调谐成功后参数自动回复0F2011s1.5速度环积分时间1F2031520速度环比例增益2F20510Hz15切换频率2F2075055电流环积分增益F2100%20转矩提升F21410001024编码器脉冲数设定F21501编码器脉

3、冲方向设定l门机调试需修改参数：参数序号原参数值修改数值参数说明F00111距离控制方式F00202门机手动调试方式（电机调谐时为0）l门宽自学习F60001门宽自学习功能选择（学习成功后自动恢复0）F60133门宽自学习速度l开门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明F3005Hz开门启动低速设定F3011s0.5开门启动加速时间F3021s0.1速度控制开门启动低速运行时间F30315Hz20开门高速设定(开门速设定)F3042s1开门加速时间F3053Hz开门结束低速设定F3061.5s1开门减速时间F30750%55开门到位力矩切换点F

4、30850%70开门到位保持力矩F30980%80开门受阻力矩F3100%10开门启动力矩F3123Hz开门到位低速设定l关门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明F40043关门启动低速设定F4011关门启动加速时间F4021速度控制关门启动低速运行时间F40312关门高速设定(关门速设定)F40421关门加速时间F40523关门结束低速设定F4061.52关门减速时间F40713关门到位低速设定F408300100关门到位低速运行时间F40925收刀速度设定F410500300收刀运行时间F41150%关门到位力矩切换点F41230%70关

5、门到位保持力矩F41310080关门受阻力矩F41413关门受阻工作方式（3=受阻重开门）F415500s1秒关门受阻判定时间F41610消防关门高速设定F41712关门受阻高速设定F4182关门受阻低速设定F419100%高速受阻力矩设定F420100%低速受阻力矩设定*参数F414为力矩监控开关，调为3即为打开力矩监控。*参数F309F413如果调整过小，将会无法正常开关门。l开关门辅助参数参数序号原参数值修改数值参数说明F5000.3异常减速时间F50130开门时间限定F5020关门时间限定F5030慢速运行时间限定F5040100外部开门

6、命令延时时间F5050100外部关门命令延时时间F5061开门曲线选择F50720%10开门加速S曲线起始段时间F50860%15开门加速S曲线上升段时间F50920%15开门减速S曲线起始段时间F51060%20开门减速S曲线下降段时间F5111关门曲线选择F51220%关门加速S曲线起始段时间F51360%关门加速S曲线上升段时间F51420%关门减速S曲线起始段时间F51560%关门减速S曲线下降段时间F51650%速度偏差设定F517400速度偏差过大判定时间F518200关门稳速延时*参数F504F505为推进时间，调为9999即为无限

7、推进。l距离控制参数参数序号原参数值修改数值参数说明F60000门宽自学习功能选择F6013门宽自学习速度F61480%门宽自学习初始力矩F6190开门到位输出时门宽设定F6200关门到位输出时门宽设定F62133%门位置反馈脉冲设定l辅助参数参数序号原参数值修改数值参数说明F80101更新控制器底层模块温度F802010故障自动复位次数出现故障后停止运行，间隔2秒后复位，并将次数减1。当次数减为零时，只能手动复位。ER19ER26ER27故障不会自动复位。F810调为75原参数值辅助功能设定01BIT011：触发式开关门命令0：非触发式开关

8、门命令01BIT121：初始力矩到达后不复位脉冲0：初始力矩到达后复位脉冲10BIT241：门宽自学习时学习限位开关位置，到位后复位脉冲