汽车单片机及局域网技术参考电子教案 教学课件 ppt 作者 侯树梅 4.2 CAN微控制器.ppt

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1、4.2CAN微控制器MC68HC908AZ60AMC68HC908AZ60A（以下简称AZ60A）集成CAN协议控制模块MSCAN。8.4MHz总线频率60kbytes的flash、2kbyteRAM、1kbyteROMSCI、TIMER、SPI、ADC、PIT、GCM、KEYBOARD、CAN2.0、J1850MSCAN能按照CAN2.0的要求对通讯进行规范管理，留给用户的工作只是设置或查询有关的控制或状态寄存器。1.MSCAN08的基本功能支持标准和扩展标识符0~8个字节的数据长度1Mbps的位速率支持远程帧双级缓存接收寄存器模式三缓存发

2、送寄存器模式（内部优先权）灵活的标识符滤波（单滤波、双滤波16位、4滤波8位）可编程的唤醒功能睡眠模式中断功能2.CAN节点的连接3.MSCAN模块概述MSCAN模块的逻辑结构4.存储器结构MSCAN的所有寄存器都被定义在以$0500开头、长128字节的一段存储空间中。错误计数器：接收、发送错误计数器标识符过滤器：4个标识符寄存器、4个标识符屏蔽寄存器接收或发送缓存5.标识符过滤地址为0x0510～0x0517的这8个寄存器是MSCAN的标识符过滤器。前4个称为“标识符验收寄存器”（CIDAR0～CIDAR3），它们存放用户希望MSCAN所能

3、受理的标识符样式；后4个则称为“标识符屏蔽寄存器”（CIDMR0～CIDMR3），用户可以通过设置屏蔽位，给MSCAN指出标识符中需要实施过滤的部分。MSCAN对标识符的过滤模式6.位定时逻辑MSCAN给用户提供了总线定时寄存器CBTR0和CBTR1，用于实现对位定时逻辑的管理。7.主要寄存器CMCR0：CMCR1：CRFLG：CRIRE：CTFLG：CTCR：8.模块初始化⑴在CONFIG2中选择微控制器为AZ系列并允许MSCAN工作。⑵在CMCR0和CMCR1中设置MSCAN的基本工作模式。⑶在CIDAC中选择MSCAN过滤标识符的方式，

4、在CIDAR0～CIDAR3和CIDMR0～CIDMR3中分别设置验收码和屏蔽位。⑷在CBTR0和CBTR1中设置MSCAN的位定时逻辑，确定通讯位速率。⑸在CRIER和CTCR中将有关中断设置成允许发生。⑹启动MSCAN模块。