PLC技术应用 三菱机型 第3版 -汤自春第六章6.6 循环移位与移位等指令.ppt

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1、PLC原理及应用技术九江职业技术学院第6章应用指令的介绍内容提要应用指令的表示形式及含义应用指令的分类与操作数说明程序流向控制指令比较与传送指令算术运算与字逻辑运算指令循环移位与移位等指令程序设计举例3九江职业技术学院电气工程系6.6循环移位与移位指令6.6.1循环移位指令1．循环右移指令[ROR(FNC30)]当X0为ON时，[D]内的各位数据向右移n位，最后一次从最低位移出的状态存于进位标志M8022中。2．循环左移指令[ROL(FNC31)]当X0为ON时，[D]内的各位数据向左移n位，最后一次从最高位移出的状态存于进位标志M8022中。4九江职业技术学院电气

2、工程系6.6.2带进位的循环右移、左移指令[RCR、RCL(FNC32、FNC33)]特点：带着进位一起移位5九江职业技术学院电气工程系6.6.3位右移、位左移指令[SFTR、SFTL(FNC34、FNC35)]1、指令格式n1为指定位元件长度，n2指定移位位数，且有n2

3、L(FNC36、FNC37)]特点：以字为单位向右或左移位。当X0为ON时，(D3～D0)→(D13～D10)，(D13～D10)→(D17～D14)，(D17～D14)→(D21，D18)，(D21～D18)→(D25，D22)，(D25～D22)移出。n1=K16是指定D的长度16个，n2=K4是指每次移动的一组数据，[D]中出现的是最低位的数据地址（如D10）。7九江职业技术学院电气工程系用位元件进行的字右移指令功能用位元件进行字移位指令，是以8个数为一组进行。如K1X0代表X7～X0，K2X0代表X17～X10、X7～X0。8九江职业技术学院电气工程系6.6

4、.5比例、积分、微分指令[PID(FNC88)]比例、积分、微分调节（即PID调节）是闭环模拟量控制中的传统调节方式，PID调节控制的方程式如下：M(t)=Kee+Ke∫edt+Minitial+Kede／dt指令名称指令代码数助记符操作数程序步S1S2S3DPID运算FNC88（16）PIDD目标值SVD测定值PVD参数0~D975D输出值MVPID9步三菱FX系列PLC的PID运算指令表9九江职业技术学院电气工程系在使用PID指令前，需事先对目标值、测定值及控制参数进行设定。其中测定值是传感设备反馈量在PLC中产生的数字量值，因而目标值则也为结合工程实际值、传感

5、器测量范围、模数转换字长等参数的量值，它应当是控制系统稳定运行的期望值。控制参数则为PID运算相关的参数。PID指令使用方法PID指令相关参数的25个数据寄存器的名称及设定寄存器参数名称或定义设定值参考[S3]+采样时间（Tt）设定范围1~32767ms10九江职业技术学院电气工程系寄存器参数名称或定义设定值参考[S3]+1动作方向（ACT）Bit0=0正向动作Bit1=0无输入变化量报警Bit2=0无输出变化量报警Bit3不可参数设置Bit4=0不执行自动调节Bit5=0不设定输出上下限Bit6=Bit15不可使用注：Bit2Bit5不能同时为ONBit0=1方向

6、动作Bit1=1输入变化量报警有效Bit2=1输出变化量报警有效Bit4=1执行自动调节Bit5=1输出上下限设定有效[S3]+2输入滤波常数（α）0~99%，设定为0时无滤波[S3]+3比例常数（KP）1~32767%[S3]+4积分时间（Tt）0~32767(×100ms)，设定为0时无积分处理[S3]+5微分增益（KD）0~100%，设定为0无微分增益[S3]+6微分时间（Tt）0~32767(×100ms)，设定为0时无微分处理[S3]+7-[S3]+19PID运算内部占用11九江职业技术学院电气工程系寄存器参数名称或定义设定值参考[S3]+20输入变化量（

7、增加方向）报警设定值0~32767动作方向（ACT）的Bit1=1有效[S3]+21输入变化量（减少方向）报警设定值0~32767动作方向（ACT）的Bit1=1有效[S3]+22输出变化量（增加方向）报警设定值0~32767动作方向（ACT）的Bit2=1、Bit5=0有效[S3]+23输出变化量（减少方向）报警设定值0~32767动作方向（ACT）的Bit2=1、Bit5=0有效[S3]+24报警输出Bit0=1输入变化量（增加方向）溢出报警，动作方向（ACT）的Bit1=1、Bit2=1有效Bit1=1输入变化量（减少方向）溢出报警，Bit2=1输出变化量