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时间:2020-03-26
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1、补充常用运动幅的符号常用运动副的符号运动副名称运动副符号两运动构件构成的运动副转动副移动副12121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副122121平面运动副平面高副螺旋副2112121212球面副球销副121212空间运动副12121221nntt21nntt一般构件的表示方法杆、轴构件固定构件同一构件§1-2机构运动简图三副构件两副构件一般构件的表示方法§1-2机构运动简图四副构件3.常用机构运动简图符号在机架上的电机齿轮齿条传动带传动圆锥齿轮传动§1-2机构运动简图链传动圆柱蜗杆蜗轮传动凸轮传动外啮合圆柱齿轮传动§1-2机构运动简图内啮合圆柱齿轮传
2、动棘轮机构§1-2机构运动简图复合铰链常出现在下列情况:1231231231231231231、复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。两个低副m个构件在同一处铰接,构成m-1个转动副§1—3平面机构自由度的计算
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