防爆仓储自动化立体仓库.doc

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1、防爆仓储自动化立体仓库体现自动化立体库关键的点：库存不要乱；要想库存不乱，关键的是入库要准确，因为“病从口入”；要想入库准确，有两个节点比较关键：1.分配货位时机；2.托盘到达入库口的时候，如何调度；先说第1点：分配货位的时机这个时机处理，经过这些年，一共经历了6个阶段：1.入库托盘登记时分配：在托盘码垛(货物和物料绑定)的时候，把具体的排列层的位置预先分配好，并且在货位表的该位置上做一个锁的标记，以免其他托盘登记的时候，再次分配到该货位上；2.过*个读码器(BCR)时分配：因为操作员可能在线下登记，所以登记时分配货位，有个很大的

2、风险，万一操作员没有把该托盘放到线体上就拿走了，这个货位因为被预定了，就死掉了，永远不会被释放了；所以在托盘进过*个BCR的时候，再分配，托盘被中途拿走的概率就低很多了；3.到达堆垛机入口时分配：过了*个BCR就把货位分配号感觉太“死”了，万一输送线上有多个BCR，托盘经过第二个BCR的时候，发现事先分配的那个巷道的堆垛机出了故障，就要重新分配，重新分配就需要释放原来的，实现起来比较麻烦；所以过*个BCR只是分配巷道，而不分配具体的货位；这样托盘经过其他BCR的时候，如果发现对应的堆垛机故障或线路拥堵，可以更换巷道；当托盘到达堆垛

3、机入口的时候，再分配货位，这样就避免了重复分配的复杂度，简化了程序实现难度，而且也更灵活；如果电控“不慎”跟踪错误，或者人工手动将托盘送到入口，只要将输送机上的托盘号数据写正确，就可以正常入库；4.到达入口并且堆垛机空闲时分配：托盘虽然到达入口了，但是也许堆垛机此刻正在做其他任务，这些任务可能做到一半的堆垛机就发生故障，这时候，就可能人工将该托盘转移到其他堆垛机入口，这样就导致已经分配的货位死在里面防爆仓储堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行。此种地面驱动方式使用比较广。一

4、般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道（通常亦叫做天轨）运行辅助导向。按其运行轨迹形式区别，有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。  直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换轨道。只能通过其他输送设备转换巷道，如堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用较广。曲线运行型堆垛机车轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，即可以走曲线，不通过其他输送设备便可以从一个巷

5、道自行转移到另一个巷道。此种堆垛机通常亦叫做转轨堆垛机。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出入库频率高的立体仓库作业。  堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度、

6、下降深度、整机全长、*货位极限高度等。其中*货位极限高度，即货叉上表面从*一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前，国内立体仓库堆垛机的*货位极限高度偏高。  堆垛机的货叉下挠度。货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制，同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大20%～30%。改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。堆垛

7、机在高速运行和升降中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动、摩擦等，将产生较大的噪音。标准中规定，堆垛机在工作时，其噪声值不高于84分贝。目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过80米/秒的，还可以保证，超过100米/秒以上的，一般难以保证。  目前，国内立体仓库堆垛机的驱动机构中，电机减速机采用德国、日本、意大利的产品，也有少数采用国内的电机减速机。由于堆垛机是立体仓库中*重要的运输设备、各项技术参数和综合性能要求都非常严格，如无故障率应大于97%，停准精度±10mm，以及噪音要求等。这就要求电机减

8、速机的可靠性非常高。因此，现阶段在驱动机构中电机减速机的选用上，建议选用国外先进的产品，以保证堆垛机的整机性能。随着我国立体仓库的发展，有轨巷道堆垛起重机已用于各行业和地区，有的已形成系列。在国内立体仓库中，堆垛机的载重量、高度等大小不一。据了解，