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时间:2020-03-13
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1、二、平面连杆机构2-1判断题(1)×(2)×(3)√(4)×(5)√(6)×(7)√(8)√(9)√(10)×(11)×(12)√(13)×(14)×(15)√(16)×(17)×(18)√(19)×(20)√(21)×(22)×(23)×(24)×(25)√2-2填空题(1)低(2)转动(3)3(4)连杆,连架杆(5)曲柄,摇杆(6)最短(7)曲柄摇杆(8)摇杆,连杆(9)2(10)>(11)运动不确定(12)非工作时间(13)惯性(14)大(15)中的摆动导杆机构有,中的转动导杆机构无(16)机架(17)曲柄(18)曲柄滑块(19)双摇杆(20)双曲柄机构(21)
2、无,有2-3选择题(1)A(2)C(3)B(4)A(5)B(6)B(7)A(8)C(9)A(10)A(11)A(12)C(13)C(14)A(15)A(16)A(17)A(18)A(19)A(20)A(21)A2-4解:a)双曲柄机构,因为40+110<70+90,满足杆长条件,并以最短杆为机架b)曲柄摇杆机构,因为30+130<110+120,满足杆长条件,并以最短杆的邻边为机架c)双摇杆机构,因为50+100>60+70,不满足杆长条件,无论以哪杆为机架都是双摇杆机构d)双摇杆机构,因为50+120=80+90,满足杆长条件,并以最短杆的对边为机架2-5解:(1)
3、由该机构各杆长度可得lAB+lBC<lCD+lAD,由此可知满足杆长条件,当以AB杆或AB杆的邻边为机架时该机构有曲柄存在(2)以lBC或lAD杆成为机架即为曲柄摇杆机构,以lAB杆成为机架即为双曲柄机构,以lCD杆成为机架即为双摇杆机构2-6解:(1)曲柄摇杆机构由题意知连架杆CD杆不是最短杆,要为曲柄摇杆机构,连架杆AB杆应为最短杆(04、B+lBC>lCD+lAD,由此可得150mmlCD+lAB,由此可得300mm≤lAB<450mm③AB杆为最长杆(500mm≤lAB<1150mm)时,lAB+lAD>lCD+lBC,由此可得550mm5、00mm②AB杆为最长杆(500mm≤lAB<1150mm)时,lAB+lAD≤lCD+lBC,由此可得500mm≤lAB≤550mm由此可知:450mm≤lAB≤550mm2-7解:a)b)c)d)e)各机构压力角和传动角如图所示,图a)、d)机构无死点位置,图b)、c)、e)机构有死点位置2-8解:用作图法求解,主要步骤:(1)计算极位夹角:(2)取比例尺μ=0.001m/mm(3)根据比例尺和已知条件定出A、D、C三点,如图所示(4)连接AC,以AC为边作q角的另一角边线,与以D为圆心、摇杆DC为半径的圆弧相交于C1和C2点,连接DC1和DC2得摇杆的另一极限位6、置(两个)(5)从图中量得AC=71mm,AC1=26mm,AC2=170mm(6)当摇杆的另一极限位置位于DC1时:,(7)当摇杆的另一极限位置位于DC1时:,答:曲柄和连杆的长度分别为22.5mm、48.5mm和49.5mm、120.5mm。2-9解:用作图法求解,主要步骤:(1)计算极位夹角:(2)取比例尺μ=0.001m/mm(3)根据比例尺和已知条件定出滑块的两极限位置C1、C2两点,如图所示(4)连接C1C2,以C1C2为直角边作直角三角形C1C2P,使∠C1C2P=90°-θ=73.6°(5)以C2P为直径作圆O(6)将C1C2偏移e值,与圆O交于A点,7、连接AC1和AC2,(7)从图中量得AC1=34mm,AC2=82mm,则:,答:曲柄和连杆的长度分别为24mm和58mm。2-10解:用作图法求解,主要步骤:(1)计算极位夹角:(2)取比例尺μ=0.002m/mm(3)根据比例尺和已知条件定出机架AC,如图所示(4)根据摇杆的摆角等于极为夹角作出摇杆的两极限位置(5)过A点作摇杆两极限位置的垂线,得垂足点B1、B2(6)从图中量得AB1=23mm,则答:曲柄的长度为26mm。2-11解:用作图法求解,主要步骤:(1)计算极位夹角:(2)取比例尺μ=0.001m/mm(3)根据比例尺和已知条件定出D
4、B+lBC>lCD+lAD,由此可得150mmlCD+lAB,由此可得300mm≤lAB<450mm③AB杆为最长杆(500mm≤lAB<1150mm)时,lAB+lAD>lCD+lBC,由此可得550mm5、00mm②AB杆为最长杆(500mm≤lAB<1150mm)时,lAB+lAD≤lCD+lBC,由此可得500mm≤lAB≤550mm由此可知:450mm≤lAB≤550mm2-7解:a)b)c)d)e)各机构压力角和传动角如图所示,图a)、d)机构无死点位置,图b)、c)、e)机构有死点位置2-8解:用作图法求解,主要步骤:(1)计算极位夹角:(2)取比例尺μ=0.001m/mm(3)根据比例尺和已知条件定出A、D、C三点,如图所示(4)连接AC,以AC为边作q角的另一角边线,与以D为圆心、摇杆DC为半径的圆弧相交于C1和C2点,连接DC1和DC2得摇杆的另一极限位6、置(两个)(5)从图中量得AC=71mm,AC1=26mm,AC2=170mm(6)当摇杆的另一极限位置位于DC1时:,(7)当摇杆的另一极限位置位于DC1时:,答:曲柄和连杆的长度分别为22.5mm、48.5mm和49.5mm、120.5mm。2-9解:用作图法求解,主要步骤:(1)计算极位夹角:(2)取比例尺μ=0.001m/mm(3)根据比例尺和已知条件定出滑块的两极限位置C1、C2两点,如图所示(4)连接C1C2,以C1C2为直角边作直角三角形C1C2P,使∠C1C2P=90°-θ=73.6°(5)以C2P为直径作圆O(6)将C1C2偏移e值,与圆O交于A点,7、连接AC1和AC2,(7)从图中量得AC1=34mm,AC2=82mm,则:,答:曲柄和连杆的长度分别为24mm和58mm。2-10解:用作图法求解,主要步骤:(1)计算极位夹角:(2)取比例尺μ=0.002m/mm(3)根据比例尺和已知条件定出机架AC,如图所示(4)根据摇杆的摆角等于极为夹角作出摇杆的两极限位置(5)过A点作摇杆两极限位置的垂线,得垂足点B1、B2(6)从图中量得AB1=23mm,则答:曲柄的长度为26mm。2-11解:用作图法求解,主要步骤:(1)计算极位夹角:(2)取比例尺μ=0.001m/mm(3)根据比例尺和已知条件定出D
5、00mm②AB杆为最长杆(500mm≤lAB<1150mm)时,lAB+lAD≤lCD+lBC,由此可得500mm≤lAB≤550mm由此可知:450mm≤lAB≤550mm2-7解:a)b)c)d)e)各机构压力角和传动角如图所示,图a)、d)机构无死点位置,图b)、c)、e)机构有死点位置2-8解:用作图法求解,主要步骤:(1)计算极位夹角:(2)取比例尺μ=0.001m/mm(3)根据比例尺和已知条件定出A、D、C三点,如图所示(4)连接AC,以AC为边作q角的另一角边线,与以D为圆心、摇杆DC为半径的圆弧相交于C1和C2点,连接DC1和DC2得摇杆的另一极限位
6、置(两个)(5)从图中量得AC=71mm,AC1=26mm,AC2=170mm(6)当摇杆的另一极限位置位于DC1时:,(7)当摇杆的另一极限位置位于DC1时:,答:曲柄和连杆的长度分别为22.5mm、48.5mm和49.5mm、120.5mm。2-9解:用作图法求解,主要步骤:(1)计算极位夹角:(2)取比例尺μ=0.001m/mm(3)根据比例尺和已知条件定出滑块的两极限位置C1、C2两点,如图所示(4)连接C1C2,以C1C2为直角边作直角三角形C1C2P,使∠C1C2P=90°-θ=73.6°(5)以C2P为直径作圆O(6)将C1C2偏移e值,与圆O交于A点,
7、连接AC1和AC2,(7)从图中量得AC1=34mm,AC2=82mm,则:,答:曲柄和连杆的长度分别为24mm和58mm。2-10解:用作图法求解,主要步骤:(1)计算极位夹角:(2)取比例尺μ=0.002m/mm(3)根据比例尺和已知条件定出机架AC,如图所示(4)根据摇杆的摆角等于极为夹角作出摇杆的两极限位置(5)过A点作摇杆两极限位置的垂线,得垂足点B1、B2(6)从图中量得AB1=23mm,则答:曲柄的长度为26mm。2-11解:用作图法求解,主要步骤:(1)计算极位夹角:(2)取比例尺μ=0.001m/mm(3)根据比例尺和已知条件定出D
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