施耐德通讯协议培训.ppt

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1、ModiconM340:串行通讯A–串行通讯简介串行通讯接口串行通讯接口可用于总线上各个设备的数据通讯Modbus通讯协议字符串模式通讯在某些型号的M340处理器模块上集成了串行通讯接口BMXP341000/2010/2020处理器带屏蔽的RJ45接口RS232或RS485接口定义XBTN文本终端或Modbus隔离分线盒供电(5V/200mA)Modbus集成串行通讯接口特性主/从缺省值19200bit/s(300-19200bit/s)248干缆:1000米支缆:40m256bytes字/位读操作字/位写操作诊断全/半双工缺省

2、值19200bit/s(300-19200bit/s)248干缆:1000米支缆:40m1Kbytes字符串发送字符串接收类型速率连接设备总线长度信息大小服务Modbus模式字符串模式Modbus协议Modbus与OSI参考模型物理层数据链路层网络层传输层会话层表示层应用层1234567无定义主/从传输模式RTU或ASCII物理接口定义RS485/RS232两线制或四线制字符串协议字符串模式与OSI参考模型物理层数据链路层网络层传输层会话层表示层应用层1234567无定义半双工(RS485)半/全双工(RS232)物理接口定义R

3、S485/RS232两线制或四线制B–物理层电气接口两种标准的电气接口多点和点对点(*)RS485RS232点对点(最长15米)(*)只针对字符串通讯的点对点RS485两线制电气接口RT从1RT从nRT主120Ohms1nf120Ohms1nf650Ohms650Ohms5V650Ohms公共端RS232电气接口RTTxRxGdRTS处理器TxRTRxGNDCTSDTRDSRDCD最长15米RTSCTSDTRDSRC–数据链路层主/从原理数据请求由主站发起数据通讯主站数据响应1至247个从站(ModiconM340为31个从站)Mo

4、dbus数据帧功能码地址数据CRC或LRC从站地址0:广播模式1至247:非广播模式中的从站地址数据操作模式1至247操作数据功能码定义操作模式校验注意:广播模式只能用于写操作广播模式(地址0)地址1地址2地址3地址4地址5地址n所有从站无需响应请求0功能码校验请求数据非广播模式(地址1至247)地址1地址2地址3地址4地址5地址n请求5功能码校验请求数据响应5功能码校验响应数据半/全双工原理源设备目标设备全双工发送与接收线路分离双向数据通讯可以同时进行响应时间比半双工好请求响应半双工双向数据通讯在同一传输介质上双向数据通讯不能同时进行

5、D–帧格式ModbusRTU数据帧格式(*):空闲时间至少为3.5个字符传输时间空闲(*)功能码地址帧头数据校验帧尾1字节1字节0至252字节2字节空闲(*)最长256字节主站请求从站响应>=3.5char<=1.5char>=3.5char>1.5char数据帧错误ModbusASCII数据帧格式1字符(: )功能码地址帧头数据校验帧尾2字符2字符0至2x252字符2字符2字符(CR+LF)最长513个字符报文中字符时间间隔可达1秒主站请求从站响应数据帧正常字符串通讯的数据帧格式空闲帧头信息帧尾0至1K字节空闲或1至2个字符信息1信息

6、2空闲字符1字符n8位数据编码每个数据用1个字节进行编码ModbusRTU模式字符串模式例如:Modbus功能码15(16#0F)=写n个位B7B6B5B4B3B2B1B02进制位16#016#F000011118位数据位的字符串模式每个字符由11个位进行编码编码示例：奇偶校验无校验位的编码示例：停止1位起始数据:16#0F校验10000111111奇校验奇校验－数值为1的位个数为奇数10000111111停止2位起始数据:16#0F数据传输错误检测2种类型的检测奇校验或偶校验奇偶校验字符级数据帧检测信息级RTU模式:循环冗余校验(Cy

7、clicalRedundancyChecking)ASCII模式:纵向冗余校验(LongitudinalRedundancyChecking)E–处理器内置接口内置串行通讯接口的处理器模块处理器模块BMXP341000/2010/2020LED显示面板(1)RUN和ERR表示模块状态SERCOM表示串行端口状态集成的串行通讯端口(2)Modbus字符串黑色的串行接口标记(3)123串行通讯的可视化LED诊断LED指示灯不同的颜色及闪烁方式表示串行通讯端口的运行状态模式绿色闪烁红色闪烁黄色闪烁熄灭指示灯RUNERRSERCOM含义模块正在

8、运行模块正在自检模块或系统错误配置错误或软件故障正在数据通讯当前无数据通讯F–串行端口设置1串行通讯端口设置打开项目浏览器中的配置文件夹，双击机架图标(1)双击处理器模块中的串口图标，打开串口通道配置端口(