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时间:2020-03-13
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1、保养调整说明书 危险为防止因突然起动而发生事故,请切断电源后进行操作。[1]XY装置1-1同步皮带的更换与张力调整1-1-1同步皮带YM1)卸下皮带轮保护罩。2)卸下同步皮带YB。(参照1-1-2)3)拧松SL6062592TN。4)用SM6085502TS放松同步皮带YM。5)拧松SL6062592TN,更换YA皮带轮支架组。(不能只更换同步皮带YM。请更换YA皮带轮支架组)6)按照相反的顺序进行组装。进行同步皮带YM与YB皮带的张力调整。(调整顺序参照1-3页)车台,Y轴车架同步皮带YMYB电动机支架图1-1-1-11-11Rev.1.00保养调整说明书
2、1-1-2YB皮带为提高工作效率,请取下侧面保护罩。卸下侧面保护罩的安装螺栓就能取下保护罩。1)卸下把YB皮带连接器固定在X信号终端的SL6063092TN。2)拧松固定YB皮带轮支架组的SL6062092TN。3)拧松SM6084002TN,卸下YB皮带轮支架组。4)把夹有YB皮带的SL6041292TN卸下,更换YB皮带。5)按照相反的顺序进行组装。6)调整YB皮带的张力。(参照下一页)Y皮带支柱(2)YB皮带X信号终端YB皮带连接器图1-1-2-1YB皮带轮支架车台,Y轴车架图1-1-2-21-11Rev.1.00保养调整说明书1-1-3调整顺序1)用
3、UNITTA制的张力计测量下图箭头所指部分的张力,确认测量值在规定范围内。(注意1)在YB皮带的调整中,旋转皮带轮并测量数处(至少5处)的张力,确认其平均值在规定的范围内。(注意2)因为YB皮带的张力计测量值比实际值低30N,因此实际的张力在市场的再调整时为190N以上。2)张力计的输入值表1-1-3-1皮带种类皮带单位质量皮带宽度皮带长度(g/m·mm)(mm)(mm)同步皮带YM2.54093YB皮带3.8709881-1-4测量位置与规定值X电动机皮带Y轴后部1)对下图所示位置进行测量。前部Y皮带Y皮带图1-1-4-1表1-1-4-1皮带种类出品时市场
4、再调整时YB皮带1100±50N800N以上同步皮带YM290±50N160N以上1-11Rev.1.00保养调整说明书1-1-5调整方法1)同步皮带YM1.拧松固定YB电动机支架的SL6062592TN。2.用SM6085502TN调整张力。3.拧紧SL6062592TN。YA皮带轮支架组车台,Y轴车架同步皮带YMYB电动机支架图1-1-5-12)YB皮带1.拧松固定YB皮带轮支架的SL6062092TN。2.用SL6084002TN调整张力。YB皮带轮支架3.拧紧SL6062092TN。车台,Y轴车架图1-1-5-21-11Rev.1.00保养调整说明书
5、1-2各皮带轮的更换1-2-1皮带轮YA的更换1)与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。1-2-2皮带轮YM的更换1)与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。1-2-3皮带轮YB的更换1)与1-1-2YB皮带的更换要领相同。1-3伺服电动机的更换1)与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。1-11Rev.1.00保养调整说明书1-4磁性膜的更换1)从支架上取下磁性膜贴装头。2)取下旧的磁性膜。3)进行磁性膜粘贴面以及磁性膜的完全脱脂处理。注意1:更换前,把磁性膜放置在装置旁边1个小时以上,等装置温度与磁性膜温度相等时进行更换。注意2:脱脂材料推荐采用[ME
6、CHAFINEMATE]。注意3:相对于规定值,磁性膜的横向偏移量:±0.1mm以内。1-4-1X轴磁性膜粘贴位置1)在X信号处放置8处φ4平行销。2)把φ4平行销作为参照对象,进行粘贴磁性膜。磁性膜φ4平行销图1-4-1-11-11Rev.1.00保养调整说明书1-4-2Y轴磁性膜粘贴位置1)在Y直线轨道的侧面紧挨着1.5mm厚的金属板,然后进行粘贴磁性膜。金属板图1-4-2-11-4-3磁性膜的间隙1)拧松固定传感器的螺栓,在磁性膜与传感器头的间隙处插入t0.8的工具。2)旋紧螺栓,拔出t0.8的工具。图1-4-3-1(Y轴)图1-4-3-2(X轴)1-
7、11Rev.1.00保养调整说明书1-5限制传感器,X轴原点附近传感器的更换1)只更换传感器的情况时,没有必要进行位置的调整。2)包括更换支架的情况时,需要进行位置的调整。(仅X轴)XC限制传感器ASMXLORG传感器ASMXR+限制传感器ASMXR近距离传感器ASMXL-限制传感器ASMXL近距离传感器ASMXRORG传感器ASM1-5-1XL,XR,XC限制传感器,XL,XR近距离传感器,XL,XRORG传感器的更换图1-5-1-11)XL,XR传感器的安装位置与X信号端开始的XL,XR传感器支架的距离为209.5mm。2)XC限制传感器支架的安装位置
8、突出XM底端15mm。3)使各自的缓冲止动装置与XM
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