边干边学机器视觉 完整版.pdf

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1、目录第1章搭建机器视觉处理平台..................................................................................11.1选择相机.......................................................................................................................11.1.1扫描类型(Scantype)........................................................

2、................................11.1.2相机分辨率(CameraResolution).....................................................................21.1.3相机的图像传输方式.......................................................................................31.2选择图像采集板卡........................................................

3、...............................................51.3选择软件处理平台.......................................................................................................61.3.1超高性价比的学习平台...................................................................................7i第1章搭建机器视觉处理平台1.1选择相机光源选择好了以后，下一步就是选择相

4、机。通常，在工业相机的说明书上，会出现这样的指标，如图2.1所示。图2.1工业相机指标(来自www.ni.com)下面本文将详述工业相机常见的指标，以帮助大家选择合适的相机。1.1.1扫描类型(Scantype)相机中的成像元件是CCD芯片。如果CCD芯片只有一行感光器件(如图2.2左所示)，换句话说，每次只能对物体的一条线进行成像，那么，这种扫描类型成为线扫描(linescan)，这样的相机称为线阵相机。如果CCD芯片的感光区是个矩形阵面(如图2.2右所示)，换句话说，每次能对物体进行整体成像，那么，这种扫描类型成为面扫描(linescan)，这样的相机称为面阵相机。图2.2面阵CCDvs.

5、线阵CCD面阵相机的优点是价格便宜，处理方面，可以直接获得一幅完整的图像。线阵相机的优点是速度快，分辨率高，可以实现运动物体的连续检测，比如传送带上的滤波等带状物体(这种情况下，面阵相机很难检测)；其缺点是需要拼接图像的后续处理。图2.3给出了线阵相机的一个成像实例，以帮助大家更好的理解线阵相机的成像过程。1图2.3线阵相机成像实例按照扫描方式不同，面阵相机还可以分为隔行扫描(Interlacedscan)和逐行扫描(ProgressiveScan)。隔行扫描方式下一幅完整图像分两次显示，首先显示奇数场（1、3、5……），再显示偶数场（2、4、6……），如图2.4所示。奇数场偶数场+帧=图2.

6、4隔行扫描成像过程隔行扫描相机的优点是价格便宜，但由于隔行扫描方式是先扫奇数场，再扫偶数场，所以隔行扫描相机在拍运动物体的时候容易出现锯齿状边缘或叠影。逐行扫描相机则没有上述的缺点，由于所有行同时曝光，不会分先后，所以在拍摄运动图像画面清晰，失真小。其余参数相似的情况下，逐行扫描相机要比隔行扫描相机贵。1.1.2相机分辨率(CameraResolution)分辨率是影响图像效果的重要因素，我们一般用水平和垂直方向上所能显示的像素数来表示分辨率，例如640×480。该值越大图形文件所占用的磁盘空间也就越多，从而图像的细节表现得更充分。与分辨率联系非常紧密的参数是视场(FieldofView)和特

7、征分辨率(FeatureResolution)，如图2.5所示。视场是指能拍摄到的范围，特征分辨率是指能分辨的实际物理尺寸。2图2.5视场和特征分辨率NIVisionModule中的图像算法要求，物体最小的特征需要两个像素来表示，根据视场和相机分辨率，我们可以计算出特征分辨率。计算特征分辨率的公式为：特征分辨率=视场/分辨率*2例如：相机分辨率为640x480，横向的视场是60mm，那么在横向的特