视觉系统-设计方法.ppt

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1、视觉系统的设计方法刁其卓导师：郭帅学号：14721645KEEPCALMANDKNOWLEGEON视觉技术简介仿生用摄像机和计算机等机器代替人眼对目标进行测量、跟踪和识别，并加以判断。主要应用于如工业检测、工业探伤、精密控制、自动生产流水线、邮政自动化、粮食优选、显微医学操作，以及各种危险场合工作的机器人等…。视觉系统框架图像采集图像处理信息传输首先做什么？step1图像采集——相机选型工业摄像头：Rollei、Leica、Praktica、Contax、Linhof、Minox、Allied……微型单反：Sony、Nikon、Canon

2、……航测相机手机摄像头：手中的相机KinectKinect是微软在2010年6月14日对XBOX360体感周边外设正式发布的名字。Kinect中有一个功能强大的感觉阵列，能从事捕捉图片到识别颜色等多项工作。至于怎样用以上设备进行图像采集请参见各产品说明书……然后呢？step2>>图像分割基于灰度图像的分割基于彩色图像的分割>>特征检测特征的提取特征的分类>>目标定位使用相机和其它测距手段来获取三维空间信息图像处理——whatis？图像处理——嵌入式平台搭建处理器操作系统ARM7、ARM9、ARM11或其它Linux、wince或其它操作系

3、统的移植硬件连接驱动开发相机与ARM系统的通信数据收集图像处理——相应软件的开发>>图像处理程序开发—用C/C++/C#进行开发>>图像界面程序开发—用Labview/LabWindows/C++/C#/QT开发>>坐标转换—目标的信息用坐标信息表示Finally？step3信息传输——信息传输架构采集模块与控制模块、处理模块与控制模块、显示模块与控制模块信息传输——信息传输方式RS232/485TCP/IP电台图传……需学习相关接口知识至此……视觉系统已搭建成功回顾一下>>分析图像识别与定位系统功能需求，提出系统体系结构，并设计系统的总

4、体方案。>>基于ARM平台的嵌入式系统平台搭建。对嵌入式操作系统进行选择，研究并设计系统的连接及必要的驱动开发。研究并设计系统的软件架构，针对目标识别与定位系统的特点和需求，开发相关应用软件程序。>>根据工作环境确定信息传输方式，并通过相应的接口实现。如果有人问机器视觉的国内外发展和现状?……呵呵ButIwillstilltellyou……>>在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%左右都集中在半导体行业。机器视觉系统还在工业的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。>>而在中国，

5、以上行业本身就属于新兴的领域，再加之机器视觉产品技术的普及不够，导致以上各行业的应用几乎空白，即便是有，也只是低端方面的应用。///Thankyou!AndQuestions?