田间除草机械综述.doc

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1、田间除草机械综述摘要：水稻田间机械除草技术在减少除草剂防治和有机稻草害控制的研究和应用中具有重要作用。该文收集和整理国内外水稻田间机械除草装备与技术研究现状，概括了现在市场上应运广泛便捷的除草机械，分析了除草机械主要的技术核心。结合我国具体情况，应采用多学科多技术联合、农机农艺相互配合及多功能于一体融合的研究方法研制智能化除草系统，以期提高除草精度和我国农业机械化水平。关键字：除草；机械式；装备；现状；趋势SummarizationofFieldWeedingMachineryAbstract:Themechanicalweedcontrolin

2、paddyfieldplaysanimportantroleinreducingherbicidecontrolandorganicricestrawweedcontrolresearchandapplication.Thispapercollectsandarrangesthedomesticandforeignresearchstatusofmechanicalweedingequipmentandtechnologyinricefield,summarizestheweedingmachinerywhichisconvenientandwi

3、delyusedinthemarketnowadays,andanalyzesthemaintechnicalcoreofweedingmachinery.CombinedwithChina'sspecificcircumstances,shouldbemulti-disciplinarymulti-technologyjoint,agriculturalandagriculturalcooperationwiththeintegrationofmulti-functionalresearchmethodsinthedevelopmentofin

4、telligentweedingsysteminordertoimproveweedingaccuracyandlevelofagriculturalmechanization.Keywords:Weeding;Mechanical;Equipment;Status;Trends...0.引言稻田杂草与水稻争夺生长空间、肥料养分、光照、水、热等资源，影响水稻的生长发育，是造成水稻产量下降和品质降低的主要原因之一，每年由草害引起的水稻产量损失率在15%以上。因此，在水稻的生产过程中，科学有效地控制草害是确保水稻健康生长，实现高产、优质的必不可少的关

5、键环节之一。化学药剂除草是目前应用最广泛的一种除草方式，它具有快速、高效、经济等优点，85%~100%的作物生产中使用了除草剂。然而20世纪80年代以来，世界范围内除草剂的大面积使用，带来了诸多负面问题，如杂草的抗药性、作物药害、生态环境污染，大量施用化肥与农药导致生态环境的恶性连锁反应，各种灾害频发，是一种不可持续的耕作方式。随着现代农业的发展，以及人们环境保护意识的加强和对食品质量安全问题的重视，除草剂减量防除技术逐渐发展起来，机械除草、农业防除和生物防治等非化学除草技术得到了更多的研究和应用。在水稻田间非化学除草的防治技术中，机械除草技术发

6、展迅速，并有相应的水稻田间除草装备在农业生产中应用。机械除草作业是旱作农业可持续发展的一项关键性生产技术，是利用各种耕、翻、耙、中耕松土等措施在播种前、出苗前及各生育期等不同时期进行除草，能杀除已出土的杂草或将草籽深埋，或将地下茎翻出地面使之干死或冻死。这是我国北方旱区目前使用最为普遍的措施。1.国外除草机械发展现状作为保护性耕作的关键技术，国外从20世50年代就开始了对机械除草技术的研究。经过多年的研究改进，目前已经形成了一整套成熟的保护性耕作农机具。1.1欧美...欧美（美国、意大利等）及澳大利亚等国家水稻种植方式以直播为主。直播水稻田稻种与

7、草种同时萌发，根系深度无明显差异，杂草个体生长空间大，草量是移栽水稻田自然发生量的数倍；此外，撒播稻田内秧苗无序生长，植保机具无法下田。因此，直播水稻田杂草防治以化学防治为主，即施用高效除草剂灭草，少见机械除草方式。近年来，随着传感器和人工智能技术的发展，杂草视觉识别技术发展迅速，并应用于除草机器人的研究。Vale．S等人研制的苗间除草装置利用红外线传感器检测作物，当检测到作物时，信号传输至计算机，计算机通过控制命令驱动执行机构将锄刃离开作物以避免对其损伤，之后又回到原位进行除草作业。据报道，此装置在高达5cm、8个叶片、株距在17～18cm的生

8、菜田间进行试验，性能良好。同样利用红外线传感器检测作物，荷兰瓦格宁根大学研究的苗间除草系统中，两条或多条除草刀装在垂直旋转的圆盘上，当检